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郑州大学硕士研究生论文
摘 要
本文得到河南省杰出人7J‘创新基金的资助。
随着经济的发展,我国的公路发展很快,但同时货运汽车超载现象也越来越
严重。超载运输缩短路面的使用寿命,危及桥梁的安全使用,导致恶性交通事故
增加。为了治理车辆超限超载,有必要在高速公路收费站对货运车辆进行动态称
重收费。
国内的公路车辆动态称重技术起步较晚,虽然已有公司开发出用于公路收费
的动态称重系统,但是允许车辆通行速度仍然比较低。往往测量精度高,允许的
通行速度就比较低;通行速度高时,测量精度达不到要求。因此对动态称重系统
的开发工作主要解决的问题是测量精度和车辆通行速度之间的矛盾。
基于动态称重收费系统判断超载的依据,使用轴荷称重的方法进行动态称重。
本文对轴荷称重方法进行了详细分析,并在此基础上完成对硬件模块的设计和以
及对系统进行模型分析。
首先是对称重系统硬件模块的设计,包括称重秤台的设计以及称重电路的设
计。硬件部分的主要功能是数据采集、显示以及与Pc机接口,在硬件部分将传感
器送出的模拟信号经过放大和模数转换,变成数字信号,通过USB接口送入主机,
由主机来进行处理。
在对动态称重系统进行了硬件系统的设计基础上,详细分析了动态称重系统
的受力情况,通过分析称重系统可以用一个自回归滑动平均(ARMA)模型来表示,
把称重问题转换为对车速的测量和对系统参数的识别。最小二乘法是进行参数识
别的比较好的方法,考虑到我们建立的模型是时变模型,因此使用辅助变量算法
的递推算法来进行参数识别,得到了比较好的试验结果。在提高动态称重精度的
同时也降低了对车辆的通行速度的要求。
关键词:动态称重USB参数识别最小二乘算法
II
郑州大学硕士研究生论文
Abstract
a increaseinthe ofour
Inthe few have highwaybuilding
past years,thererapid
of thereismoreandmorethe
withthe our
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development
situationofoverload thesisintroducesthe ofthe
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