《一种基于TurboEdit改进的GPS双频观测值周跳探测方法.》.pdfVIP

第 39卷 第 9期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vo1．39NO．9 2014年 9月 Geomaticsand Information ScienceofW uhanUniversity Sept．2014 DOI：10．13203／j．whugis2O13OO21 文章编号 ：1671—8860(2014)09—1017-05 一 种基于 TurboEdit改进的GPS双频观测 值周跳探测方法 王振杰 聂志喜 欧吉坤 l 中国石油大学 (华东)地球科学与技术学院，山东 青 岛，266580 2 中国科学 院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学 国家重点实验室 ，湖北 武汉 ，430077 摘 要 ：针对 TurboEdit方法的局限性，提 出了一种改进 的GPS双频观测值周跳探测方法——两步法。该方 法首先基于 Mw (Melborne—Wubbena)组合滑动前后 向窗口来进行宽巷周跳探测，然后用经过 宽巷周跳修正 的电离层残差 (phaseionosphericresidual，PIR)组合观测值 ，基于一阶差商滑动 窗口来探测L。载波上的周跳 。 实验结果表 明，此方法能有效抑制噪声，在小周跳探测方面较 TurboEdit方法具有优越性，并且能探测 出两个 载波上 同时发生周跳 的情况。 关键词 ：GPS；周跳探测；Mw ；电离层残差(PIR)；两步法 ；滑动窗 口 中图法分类号 ：P228．41 文献标志码 ：A 近些年来 ，精密单点定位 (precisepointposi— tioning，PPP)[1-3]的研究和应用越来越广泛。但 1 TurboEdit方法探测周跳原理 是 ，PPP需要 30min甚至更长 的初始化时间 ]， 这期间的观测值必须是连续观测值 ，周跳必须 已 TurboEdit方法 的基本思想是根据 MW 组 处理 ，否则将会影响定位精度 。然而在单站非差 合观测值探测宽巷周跳 ，根据 GF组合观测值探 数据预处理中，由于不能利用双差观测值消 除相 测窄巷周跳，然后根据宽巷周跳值和窄巷周跳值 关误差项 ，导致其载波相位观测值周跳 的探测修 计算出两个载波上的周跳 。 复将更困难 ]。 1．1 宽巷周跳探测 目前 ，非差观测值周跳探测方法主要有高次 Mw 组合整周模糊度为 ： 差法 ]、Kalman滤波法 ]、TurboEdit方法 ]、小 N 一 一 z一厶 ·1 波变换法 ¨8]、多谱勒观测值辅助探测法lg等。其 ( ) 中，TurboEdit方法因其探测精度高、程序容易实 一 N1一 N2+ e 现 ，应用与进一步研究都 比较广泛l1 ]。但 Tur— 式中， 、 是相位观测值 ；P 、P 是码伪距观测 boEdit方法中两个组合观测值都使用 了伪距观 值 ；f 、f2为对应载波 的频率 ； 为宽巷组合波 测值 ，因其影响 ，MW 组合只能探测 出两周及 以 长 ； 一c／(厂1一 2)≈86cm；Nl、N2是整周模糊 上的周跳 ；几何无关 (geometry—free，GF)组合为 度 ；e 为观测噪声。 了消弱噪声影响，采用了多项式拟合伪距观测值 ， 探测时，根据递推方法计算 出N 的平均值 引入了人为误差 ，如拟合方式 的选择和截断误差 和均方根误差 ，并逐历元判断是否存在周跳和粗 等 [1。针对这些局 限性 ，本文设计 了一种基于