《三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究.》.pdfVIP

第41卷第3期 应 用 科 技 Vo1．4lNo．3 2014年 6月 AppliedScienceandTechnology Jun．2014 doi：10．3969／j．issn．1009—671X．201308006 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／doi／10．3969／j．issn．1009—671X．201308006．html 三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究 赵丹，鱼展 ，刘少刚，舒海生，张驰航 哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001 摘 要 ：针对变频器控制面板操作复杂，专业化要求较高且无法实现实时控制的问题，建立了基于 RS485串行通信接口 的三菱变频器网络控制系统。采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器的启动、状态监测以及对变频器内部 参数的读写。以速度控制为例 ，给出了基于RS485进行串行通讯控制的解决方案。实验结果表明，该方案可以实现电机 在工作过程中的平滑无极调速 ，调速精度小于 -4-0．2％。 关键词：三菱变频器 ；RS485；网络控制；转速控制；转矩控制 中图分类号：TP368．1 文献标志码：A 文章编号：1009-671X(2014)03—0031—05 Theresearch ofM itsubishiinverterand IPC networkcontrolsystem ZHAO Dan，YU Zhan，LIU Shaogang，SHU Haisheng，ZHANG Chihang CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Hrabin 150001，China Abstract：Aimingatthecomplex，specialtyrequirementsandunfulfillablereal-timecontrolofa~equencychanger， theMitsubishiinverternetworkcontrolsystem basedonR$485serialcommunicationinterfacewasestablished．Mit— subishiinvertercommunicationprotoco1wasusedininter．processcommunication(IPC)todrivecontrolpanelstar． tup，monitorstatus．aswellasreadandwritetotheinverterintemalparameters．Speedcontrolandtorquecontrol applicationcaseweregivenbasedonRS485serialcommunicationandcontrolsolutions．Theresultsshow thatthe smooth steplessspeedregulationcanberealizedduringtheworkingprocessandtheprecisionislessthan -4-0．2％ ． Keywords：Mitsubishiinverter；RS485；networkcontrol；speedcontrol；torquecontrol；IPC 随着变频调速技术的发展，变频器在 自动化生 RS485串行通信接 口的三菱变频器网络控制系统， 产以及工业试验平台中取得了广泛的应用 ¨。J。变 采用三菱变频器专用通信协议实现工控机对变频器 频器的控制面板，人工操作 比较复杂，专业化要求 的启动、状态监测、控制模式变更 以及对变频器内部 高，并且在计算、数据处理和数据保存等诸多方面存 参数的读写。 在弱点 j。另外，对一些需要频繁启停的试验平 1 控制系统结构 台，采用