控制系统仿真和CAD2-3自编代码仿真.pdf

控制系统仿真及CAD ——借助MATLAB 自编代码仿真 主讲人：王彪 南京航空航天大学自动化学院 2009.10 控制系统MAD过程 理论知识 理论分析 设计 演绎推理 被控 建模 系统 仿真分析 系统 控制 对象 模型 特性 系统 归纳总结 SIMULINK 实验数据 MATLAB 内建函数 实验分析 借助MATLAB 自编代码 验证 球杆系统方框图与数学模型 直流电机+齿轮传动 曲柄摇杆 横梁小球 u b  1   5g x  (f ) sin  2 s a  s 7s 2 2 2 x x l  cos l l l  a37.5147 1 0 1 3 31 2   arccos y y l  sin l2l 1 0  1 3 31 b66.6224    y1 y 3  arctan x x  1 3 d x 2 5 l x (x  )y ( y  ) 2 2 2  g sin  31 1 3 1 3 dt 7 数学仿真的实质 仿真实质就是获取系统的动态输出响应 数学领域 控制领