《全断面岩石掘进机刀盘支撑刚度理论分析.》.pdfVIP

试验-研究 TestandReasearch 全断面岩石掘进机刀盘 支撑刚度理论分析* 张照煌 ’，王江伟 ’，孙 飞 1．华北电力大学能源动力与机械工程学院；2．华北电力大学外国语学院 摘 要 I全断面岩石掘进机刀盘对整机作业性能有重要影响。根据弹性力学理论，给出刀盘弯曲的弹性曲面微分方程，研 究刀盘与其大轴承间夹支、简支联结关系及相应边界条件。据此 ，导出了刀盘弹性曲面微分方程的解；分析并研究刀盘横向 弹性位移取极小值的条件及在此条件下刀盘作业刚度与刀盘半径及其支撑半径间的关系，给出在刀盘其它条件都相同情况 下 ，获得刀盘较高作业刚度的刀盘半径与其大轴承支撑半径间的定量表达式 ；借助有限元分析软件，对所给表达式进行验 证。研究结论可为全断面岩石掘进机刀盘的深入研究提供理论借鉴，为全断面岩石掘进机刀盘设计理论的建立提供依据。 关键词：全断面岩石掘进机；刀盘 ；刚度；大轴承 刀盘是全断面岩石掘进机 (TBM，FullFaceRock TunnelBoringMachine)上的关键部件之一。全断面岩石 1 理论模型 掘进机作业时，刀盘前部通过盘形滚刀承受着来 自岩石 全断面岩石掘进机刀盘结构如图1所示。 的抗力，刀盘后面通过刀盘大轴承承受着全断面岩石掘 刀盘前面 “均匀分布”着滚压破碎岩石的盘形滚刀， 进机掘进作业的推力，因此，刀盘受力复杂、作业环境恶 刀盘后面就是对其起支撑并传递推进力作用的 “刀盘大 劣。近年来，由于全断面岩石掘进机在我国岩石质隧道 轴承”。刀盘承受并传递的全断面岩石掘进机推力是对刀 (洞)施工中应用越来越普遍，因此，全断面岩石掘进机应 盘变形起主要作用的载荷。不失一般性，可将全断面岩石 用技术及相应理论研究受到该领域学者越来越多的重 掘进机刀盘假想为弹性薄板。若设刀盘推力引起的岩石 视。关于全断面岩石掘进机刀盘方面的研究多集中在盘 反作用力通过盘形滚刀在刀盘上产生的载荷分布集度 形滚刀的破岩机理、盘形滚刀受力1_『和盘形滚刀在刀盘 (刀盘单位面积上的力)为q，以刀盘旋转轴线为z轴，z 上的布置14【_，而关于刀盘与其大轴承间的联结关系及其 轴与刀盘中面的交点为坐标原点，刀盘中面为 y坐标 支撑对刀盘刚度影响的研究从公开资料中尚未发现，因 面，根据弹性力学理论，刀盘中面在刀盘大轴承和载荷 口 此，希望文中研究内容能进一步推进刀盘领域相关研究 作用下的弹性曲面微分方程可写为： 的发展 基金项目：国家自然科学基金项 目；国家 “863”计划项 目(2012AA041803) 作者简介：张照煌(1963一)，男，教授，博士生导师，研究方向：地下先进施工装备及技术。 ’2I工霏杠械I20份3 杠械 第45卷I第3期 总第485期 图1 全断面岩石掘进机刀盘结构 D(+}鲁+等)(+} + 考虑刀盘中心一般设置中心滚刀和箱形刀盘后面设置刀 盘轴承安装座孔，因此： (1) Cl=C2=0 式中：D为刀盘的弯曲刚度，D ；E为刀盘弹性 则，刀盘受力后，其中面弯曲的常微分方程(3)可写为： 模量；￡为刀盘厚度；为刀盘材料泊松比．r0，为刀盘 c／+C4+ (4) 中面极坐标，其中 与 口方向一致取正，否则取负。 设刀盘轴承支撑半径为R。，考虑刀盘轴承与刀盘的 刀盘上盘形滚刀的布置一般