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第二章 随机信号分析
随机过程的基本概念和统计特性
概率分布 数字特征
平稳随机过程
严平稳 宽平稳
各态历经性
平稳随机过程的自相关函数和功率谱密度
高斯随机过程
高斯白噪声
窄带随机过程
正弦波加窄带高斯噪声
随机过程通过线性系统
2013/2/26 Tuesday 1
2.1 引言
确知信号
在时间上的取值是确定的信号
随机信号
在时间上的取值是不确定的,且不能事先预知的信号
随机过程——分析随机信号的数学工具
随机过程基本概念、统计描述
随机过程(信号)通过线性系统的分析
2013/2/26 Tuesday 2
2.2 随机过程的基本概念、统计特性
定义1
设随机试验E的样本空间S ,对于每一个元素 S , 总有一确
X
知的时间函数 t,, t T 与之对应,则对于所有S 可得一族
时间t的函数,称其为随机过程
定义2
若对每个给定的时间 t i 1,2,, t T,X (t ,) 都是随机变量,
i i i
则称 X (t ,) 为随机过程
2013/2/26 Tuesday 3
2.2 随机过程的基本概念、统计特性
随机过程基本特征体现在两个方面
其一,它是一个时间函数
其二,在固定的某一观察时刻t,随机过程的的取值X(t)是
一个随机变量
可以把随机过程看成依赖时间参数的一族随机变量
随机过程具有随机变量和时间函数的特点
2013/2/26 Tuesday 4
2.2 随机过程的基本概念、统计特性
随机过程的概率分布
一维概率分布
设X(t)表示一个随机过程,在任意给定的时刻t∈T, 其取
值X(t)是一个一维随机变量,则称 为随机
FX x,t P X t x
过程X(t)的一维分布函数
一维概率密度函数
F ( x, t)
若 F (x, t) 对x 的偏导数存在,即有 X f X ( x, t) ,则称
X x
f X (x, t) 为X(t)的一维概率密度函数
2013/2/26 Tuesday 5
2.2 随机过程的基本概念、统计特性
随机过程的概率分布
二维概率分布
对于在任意给定两个时刻t , t ∈T,X(t)的取值为X(t )和
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