轮式蜘蛛型高空作业平台底盘设计及有限元分析.pdfVIP

摘要 依托“十一五国家科技计划支撑项目《高大空间建筑工程安装维护设备技术与产 用于体育馆、机场、酒店等高大空间结构的安装、维护等作业。轮式底盘和蜘蛛型支腿 是该高空作业平台的2个重要部件，合理的参数选择、结构设计和准确的受力分析与计 算，对研发适合通过狭窄通道、重量轻、稳定性高的用于室内作业轮式底盘非常重要。 在对国外同类产品技术研究的基础上，结合本课题的设计要求，确定了高空作业平 台的主要技术参数，完成了轮式底盘和蜘蛛型支腿的结构设计、行走装置的牵引性能和 主要工作动作时间的计算。结果表明：设计参数选择合理，技术性能先进，底盘与支腿 结构设计适合室内作业工况。 在工作状态下，从支腿反力和作业稳定系数2个方面研究整机稳定性。在额定载荷 作用下，工作篮在1人区和2人区的最大工作幅度边界上工作时，对支腿反力随主臂提 升角、上车回转角度、支腿摆开角度以及主臂伸缩量的变化进行了研究和计算。结果表 线，工作篮在1人区和2人区的最大工作幅度边界上工作时，对整机作业稳定性进行了 研究和计算。结果表明：在正常工作区域内(支腿摆角0=-460)，作业稳定性系数均大于1。 对支腿反力小于0和作业稳定性系数小于1的特殊工作区域，可以通过电控来限制工作 篮进入该区域工作，满足整机工作稳定性要求。 根据支腿反力计算结果，确定了轮式车架与蜘蛛支腿受力的典型工况。运用ANSYS 有限元分析软件，完成了对轮式车架和蜘蛛支腿的建模和结构静强度分析计算，获得了 完整的变形与应力分布。结果表明：两者强度满足要求，结构设计合理。根据能量等效 的方法，完成臂架部分的等效质量与等效刚度计算。根据等效结果，建立动力学模型， 对主臂在变幅平面内的提升启动和下降制动2种典型工况进行瞬态动力学分析，得到臂 架端部和车架的动态响应。比较动力学与静力学分析结果，得到了该高空作业平台设计 中动载系数的取值不应小于1．1l。依据结构静强度分析的计算结果，以体积最小为目标 函数，对下支腿和发动机机座进行优化设计，得到了相对较好的设计结果。 关键词：高空作业平台，有限元分析，支腿反力，轮式车架，蜘蛛支腿、结构优化， 稳定性 Abstract The andIndustrializationof and subjectoriginatesfrom“Technology Installation MaintenanceConstructionin is National EquipmentHugeSpace”，whichsupportedby Key RD the1 Plan number： TechnologyProgrameDuring 1恤Five-yearPeriod(Item aimsto anew aerialwork 2008BAJ09806)．Theproject developspider-type platform，which willbeusedintheinstallationand tall maintenanceof and SOon．Wheeledchassisand aretwoofthemost ofthe spider-typeoutrigger important parts aerialwork rationalselectionof andthestructural exact platform．The parameters design，the force andcalculationare to