1直流电机_电机拖动PPT.ppt

直流发电机的外特性1-他励 2-并励 If 0 I 2 1 直流发电机的调节特性1-他励 2-并励 1 2 U I 0 U0 P2 = UI = 230×100 W = 23 000 W Ia = I＋If = (100＋2) A =102 A pCu = Ra Ia2 ＋Rf If2 = ( 0.2×1022＋115×22 ) W = 2 540.8 W PM = P2＋pCu = 25 540.8 W 例： 一并励直流发电机，输出电压 U = 230 V，输出电流 I = 100 A ，Ra = 0.2Ω，Rf = 115Ω，n = 1 500 r/min ， T0 =17.32 N·m 。求发电机的输出功率P2 、电磁功率PM 、输入功率 P1 和效率? 。 解： 230 115 = A = 2 A U Rf If = . p0 = T0n 1 9.55 = ×17.32×1 500 W 1 9.55 = 2 720.42 W P1 = PM＋p0 = (25 540.8＋2 720.42) W = 28 261.2 W ? = ×100% P2 P1 = ×100% = 81.38% 23 000 28 261.2 end . 1.8 直流电机的换向 一个元件被电刷短路前的电流是+ia，被短路后的电流是-ia， 这种电流方向的改变，就称为换向。 换向元件从开始换向到换向结束所经历的时间 称为换向周期Tk。 如 n=1500r/min，K=40片， 在换向过程中 ，被电刷短接的绕组元件称为换向元件。 微弱火花对电机并无危害，但强烈火花 将烧灼换向器及电刷。 直流电机换向的不良表现是电刷下发生火花。 . 1 2 3 3 2 1 1 2 3 v k 换向元件K 接触电阻R1、R2 电阻r 1.8.1 换向的电磁理论 换向元件K的电压平衡方程： 1、直线换向 假设∑e=0，r及rk很小，可忽略不计，则： R1 、R2与换向片同电刷的接触面积成反比 . 直线换向 直线换向的特点： 电刷下的电流密度为常数，不产生火花。 延迟换向 TK 2、延迟换向 自感电势 互感电势 切割电势 电抗电势 ① 元件从+ia → -ia产生电抗电势er，er的方向与换向前的 电流方向一致； ② 电枢反应在几何中线处B≠0，产生切割电势eA，它的 方向也与换向前电流方向一致。 er和eA的存在，使换向延迟了。在电刷中的电流密度分布 不均匀，产生附加电流iK， . 由于电流ik的存在，使换向电流的变化较直线换向的延缓了，且换向时，电刷下的电流密度发生了变化。 当元件中的储能达到一定程度，其释放的外部表现 就是电刷下产生火花。严重者甚至产生环火，烧毁 电机。 增大换向回路的电阻可以减小或消除附加电流ik . 1.8.2 产生火花的其他原因 1、机械原因 产生换向火花的机械原因有很多，主要是换向器偏心、换向片间云母绝缘 凸出、转子平衡不良、电刷在刷握中松动、电刷压力过大或过小、电刷与换向 器的接触面研磨得不好因而接触不良等等。为使电机能正常工作，应经常进行 检查、维护和保养。 2、化学原因 电机运行时，由于空气中氧气、水蒸气以及电流通过时热和电化学的综合作用，在换向器表面形成一层氧化亚铜薄膜，这层薄膜有较高的电阻值，能有效地限制换向元件中的附加换向电流i。，有利于换向。同时薄膜吸附的潮气和石墨粉能起润滑作用，使电刷与换向器之间保持良好而稳定的接触。电机运行时，由于电刷的摩擦作用，氧化亚铜薄膜经常遭到破坏。但是在正常使用环境中，新的氧化亚铜薄膜又能不断形成，对换向不会有影响。如果周围环境氧气稀薄、空气干燥或者电刷压力过大时，氧化亚铜薄膜难以生成，或者周围环境中存在化学腐蚀性气体能破坏氧化亚铜薄膜，都将使换向困难，火花变大。 1.8.3 改善换向的方法 1. 装设换向极 2. 选择合适的电刷，增加电刷与换向片之间的电阻 换向极磁势一方面抵消交轴电枢反应磁势，使几何中性线 处B=0，另一方面产生一个电势刚好与电抗电势er相抵消， 使换向元件内的合成电势等于零，不出现火花。 换向极绕组必须和电枢绕组串联，同时换向极磁路应处于 不饱和状态，且极性不能搞错。 换向极放在两个主磁极之间，对于发电机其极性顺转向 与下一个主磁极极性相同，对于电动机其极性顺转向 与下一个主磁极极性相反。 . 换向极的放置 1.8.4 环火与补偿绕组 1、产生环火的原因——电枢反应的影响 2、防止环火的措施——装设