01--第一章 绪论与静力学公理和物体的受力分析(修订) - 副本.pptVIP

d 图1.15 图1.16 2. 力偶矩矢 空间力偶对刚体的作用除了与力偶矩大小有关外，还与其作用面的方位及力偶的转向有关，可用力偶矩矢来度量，记作M。计算表明，力偶对空间任一点的矩矢都等于力偶矩矢，与矩心位置无关。 （1-18） 由于矢M无需确定矢的初端位置，这样的矢量称为自由矢量，如图1.16所示。由此可知，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢所决定。 空间力偶的等效条件可叙述为：两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 自由体 非自由体 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束（反）力：约束对非自由体的作用力． 约束（反）力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 约束力是被动力，那么什么是主动力？ §1-2 约束和约束力 1、 光滑接触面约束（具有光滑接触面（线、点）的约束） 工程常见的约束 约束只能承受压力，作用点在接触处；方向沿接触处的公法线并指向物体，故称为法向约束力， 用 表示． 2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的柔性体约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 皮带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． （1）光滑圆柱铰链 约束特点：由