GPS测量原理与数据处理(本)第二章龙泉..pptVIP

3、世界时（Universal Time——UT） 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。世界时与平太阳时的时间尺度相同，起算点不同。世界时UT2不是一个严格均匀的时间系统。 2.4.1 世界时系统 原子时秒长的定义；位于海平面上的铯133原子基态的两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射震荡9192631770周所持续的时间为一原子时秒。原子时秒为国际制秒（SI）的时间单位。 原子时的原点为AT=UT2-0.0039s 不同的地方原子时之间存在差异，为此，国际上大约100座原子钟，通过相互比对，经数据处理推算出统一的原子时系统，称为国际原子时（International Atomic Time——IAT） 2.4.2原子时（Atomic Time—AT） 根据描述运动方程所对应的参考点不同，力学时分为： 太阳系质心力学时（Barycentric Dynamic Time——TDB）是相对于太阳系质心的运动方程所采用的时间参数。 地球质心力学时（Terrestrial Dynamic Time—TDT）是相对于地球质心的运动方程所采用的时间参数。 2.4.3力学时（Dynamic Time—DT） TDT的基本单位是国际制秒（SI），与原子时的尺度一致。国际天文学联合会（IAU）决定，1977年1月1日原子时（IAT）零时与地球质心力学时的严格关系如下： TDT=IAT+32.184S 若以?T表示地球质心力学时TDT与世界时UT1之间的时差，则可得： ?T=TDT-UT1=IAT-UT1+32.184S 2.4.3 力学时 由于地球自转速度有长期变慢的趋势，近20年，世界时每年比原子时慢约1秒，且两者之差逐年积累。为避免发播的原子时与世界时之间产生过大偏差，从1972年采用了一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷时间系统，称为世界协调时或协调时。 2.4.4 协调世界时（Coordinate universal Time——UTC） 采用润秒或跳秒的方法，使协调时与世界时的时刻相接近。即当协调时与世界时的时刻差超过?0.9s时，便在协调时中引入一润秒（正或负）。一般在12月31日或6月30日末加入，具体日期由国际地球自转服务组织（IERS）安排并通告。 协调时与国际原子时的关系定义为： IAT=UTC+1S ?n n为调整参数，由IERS发布。 2.4.4 协调世界时 为精密导航和测量需要，全球定位系统建立了专用的时间系统，由GPS主控站的原子钟控制。GPS时属于原子时系统，秒长与原子时相同，但与国际原子时的原点不同，即GPST与IAT在任一瞬间均有一常量偏差。 IAT-GPST = 19s GPS时与协调时的时刻，规定在1980年1月6日0时一致，随着时间的积累，两者的差异将表现为秒的整数倍。 2.4.5 GPS时间系统（GPST） 时间系统及其关系 天球坐标系和地球坐标系 WGS-84世界大地坐标系 坐标系之间的转换 时间系统 第二章 坐标系统和时间系统 天球的概述 两种天球坐标系及其转换模型 极移与国际协议原点 两种地球坐标系及其转换模型 瞬时极（真）天球坐标系到瞬时（真）地球坐标系的转换模型 WGS-84世界大地坐标系 2.1天球坐标系统与地球坐标系 1. 天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 2.1天球坐标系统与地球坐标系 2.1.1 天球坐标系 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 天球的概念 2.1 天球坐标系时间系统 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50o。 黄极：通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点?n称北黄极，靠近南天极的交点?s称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点?。 2.1 天球坐标系与时间系统 2.1 天球坐标系与时间系统 2.两种天球坐标系及其转换模型 （1）天球坐