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3 系统硬件模块设计与实现 3．1 光电模块设计与实现 光敏器件包括光敏电阻、光敏二极管及光敏三极管等。光敏器件可以用来以可见光或红外光的形式控制报警器、测试仪、自动开关、继电器等多种装置或执行机构。因此光敏器件在自动化技术中起着极其重要的作用。 3.1.1 光敏三极管符号及原理 光敏电阻受光照后，其阻值会变小。光敏电阻的符号如图3.1所示，用来制作光敏电阻的典型材料有硫化锡(CdS)及硒化锡(CdSe)两种。光敏电阻的CdS或CdSe沉积膜面积越大，其受光照后的阻值变化也大，故通常将沉积膜做成“弓”字形，以增大其面积。光敏电阻工作时的响应速度较慢，如CdSe光敏电阻的响应时间约为l0ms , CdS的响应时间约为100ms。因此，光敏电阻通常都工作于直流或低频状态下。 图3.1 光敏三极管的符号 光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管与人眼的感光特性曲线如图3.2所示。 图3.2 光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管与人眼的感光特性曲线 从图3.2中可见CdS光敏上电阻的特性与人眼最为接近，因此，CdS光敏电阻比较适合用于照相机曝光表、空气烟尘检测器等可见光装置。光敏二极管、三极管的最佳响应特性在红外区(但目前，有些日光型的光敏二极管、三极管的特性与人眼的视觉特性更趋接近)，因此，光敏二极管、三极管最适合用于红外遥控系统、红外光束阻断报警器等装置。 光敏电阻的工作原理是基