二维搬运平台及其控制系统设计..docVIP

哈尔滨工业大学（威海） 机电综合课程设计 二维搬运平台及其控制系统设计 姓名：XX x 班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：XXX 同组人： 时间：2010.11.29-2010.12.16 目录 设计任务书 4 1总体方案设计 5 1.1 机构示意图 5 1.2 运动方式详细分析 6 1.3 设计方案说明 6 1.3.1 驱动系统 7 1.3.2 传动元件 7 1.3.3 气动系统 7 1.3.4支撑系统 7 1.3.5控制系统 8 2机械系统设计 8 2.1 滚珠丝杠的选择 8 2.1.1 运动参数确定 8 2.1.2 运动规律简图及其计算 8 2.1.3 滚珠丝杠的选择 9 2.1.4 滚珠丝杠的选型 10 2.2 支撑导轨—光杠的参数计算 10 2.2.1 光杠材料选择 10 2.2.2 光杠最小直径的确定 10 2.3气缸参数的计算和确定 11 2.4电机选型 12 3气动系统设计 13 4控制系统设计 14 4.1 I/O口的分配 15 4.2 程序设计 15 4.3 电路接线原理图 16 5总结与心得 17 参考文献 18 设计任务书 1．课程设计目的： 通过本次课程设计，综合运用所学的机械和控制相关知识，分析和解决实际工程问题，培养和锻炼学生