基于PLC的并联电梯设计.docVIP

摘要 近年来,随着电梯技术的不断发展,电梯控制功能也不断的提高。作为电梯控制系统中核心器件PLC都具有通讯和联网的功能，很容易实现PLC之间的1:1或1：N链接功能，通过串行通讯的方式实现PLC之间的数据交换与共享。 并联电梯控制是一种较为复杂的控制方式，两台电梯在运行时，PLC共享厅外召唤信号，并以串行通讯的形式将电梯运行状态、电梯位置等信息互相传递。协调运行，实现高效、节能运行。如图1所示。采用两台PLC控制，其中一台作为主机，另一台作为从机。主机采集厅外信号并产生运行信息和调度决策，控制本梯运行，并同时将本梯的各种信息传送给从机，该方法降低了系统硬件成本，提高了系统的可靠性。 Abstract In this paper,it introduced the PLC in the parallel elevater control.Two PLC control parallel elevator,use 1:1 mode to adopt link Way,constituted the two-PLC control system,realizing the ex-change of information by serial communication,the realization of two parallel scheduling control of the two elevator improved the operating efficiency of the elevator,at the same time,increased system reliability. Key words:Parallel Control Elevator PLC Energy Conservation. 目录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2电梯并联控制简单描述 2 1.3电梯并联控制的前景 2 1.4 此课题的研究意义 3 第2章电梯的结构与原理 4 2.1电梯简介 4 2.2电梯的分类 4 2.3电梯的结构 5 2.4电梯的控制系统 6 第3章 电梯的控制方式 8 3.1电梯的集选控制算法 8 3.2 基于PLC的电梯集选控制系统 9 第4章电梯并联调度研究 13 4.1两台电梯并联调度算法 13 4.2两台电梯的并联调度算法特例 16 第5章plc控制的双并联电梯系统的设计 18 5.1欧姆龙 PLC 18 5.2电梯PLC并联控制体系结构 21 5.3电梯双台并联程序设计 25 结论 42 致谢 43 参考文献 44 第1章 绪论 1.1 课题背景 电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。电梯控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC主从式通信的电梯并联控制系统由于运行可靠，容易实现，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。PLC是以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制，凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。本设计就是在用PLC控制变频调速，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(vvvF控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。 70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字化电路发展，数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。70年代末到80年代初，高速无齿轮和有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件，而且每部电梯使用的微机不止一部。 80年代，大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟，人们利用P9VM(脉宽调节)技术来控制换流器，实现对电梯中交流电动机进行调压调频(VVVF)，达到线性调速的目的。 自80年代中期，VVVF控制的电梯先后由美国奥的斯、日本三菱等电梯公司相继开发并逐步推向市场。 90年代，VVVF拖动系统得到较快发展，其许多技术、经济指标，明显优于其它电梯控制系统。由于变压变频调速(VVVF)的良好特点，