基于单片机控制步进电机..docVIP

课程设计(论文)说明书 题 目： 基于单片机控制步进电机 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 通信工程 学生姓名： 学 号： 0800210318 指导教师： 梁红玉 职 称： 讲 师 2011年 12 月 1日摘 要 本课程设计的要求是用51系列单片机对步进电机进行控制，对单片机控制步进电机系统的控制方式和软件设计进行研究，分别从速度控制，正反转进行详细的分析，步进电机是一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移。当步进驱动收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可控制角位移量，从而达到准确定位的目的。 关键字：单片机；步进电机；控制系统； Abstract In this paper, the design used 51microcontroller series of stepper motor control SCM control of the stepper motor control system and software design of the study from the speed and direction, stepper motor electromechanical control the implementation. When stepping drivers receive a pulse signal it stepper motor driven in the direction set by a fixed rotating angular displacement, thus achieving the purpose of accurate positioning; pass control to control the pulse Frequency of motor rotation speed and acceleration so as to achieve the purpose of speed. Key words：Single slice machine；Stepper motor； Control system 目 录 引 言 1 1 设计目标 2 1.1设计方案意义 2 1.2设计功能简介 2 1.3 总体设计框图 2 2 电路实现方案及软件仿真 2 2.1方案选择论证 2 2.2 单元电路 5 2.2.1 驱动电路 5 2.2.2 液晶显示电路 6 2.2.3单片机控制电路 6 3 电路板的制作及调试 8 3.1 电路的改进 8 3.1.1 液晶屏的选择 8 3.1.2 驱动电路的选择 8 3.1.3 步进电机的选择 8 3.2 protel原理图和pcb的印制 8 3.3 电路板的制作 10 3.4 故障分析及调试 10 4 心得体会 10 谢 辞 12 参考文献 13 附 录 14 引 言 现在科技越来越发达，单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。 设计目标 1.1设计方案意义 单片机是一种集成在电路芯片，单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、各种小车，机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。 步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控