摄像头嵌入式系统设计..doc

目录 绪论3 系统总体设计思路4 1.1系统设计要求4 1.2系统设计方案4 1.3硬件部分方案5 1.4软件部分方案5 摄像头7 2.1 数字摄像头跟模拟摄像头区别7 2.2 CCD 与 CMOS 的区别7 2.3 OV7670 介绍7 2.4 OV7670 功能框架7 2.5 摄像头模块9 2.6 摄像头的驱动原理11 液晶显示屏（LCD）13 3.1 LCD控制器简介13 3.2 ILI9341控制器结构13 3.3 像素点的数据格式13 3.4 ILI9341的通讯时序14 3.5 用STM32驱动LCD15 芯片的选着19 4.1 芯片的选择19 4.2 速度方面19 4.3 存储器方面19 4.4 时钟、复位和电源管理方面19 4.5 功耗方面19 4.6 外设方面19 软件的设计21 5.1 实验描述21 5.2 硬件连接21 5.3 摄像头硬件连接21 5.4 库文件21 5.5 配置工程环境22 5.6 初始化 OV767024 5.7 读FIFO并显示图像30 系统测试结果和问题分析33 6.1 系统实物图33 6.2 系统单功能测试34 总结与展望36 致谢37 参考文献37 附录一 摄像头原理图说明38 附录二 基于STM32Fl0X摄像头模块硬板图说明41 附录三 触摸屏资料42 参编单位:12自动C1 SSPU 绪论 分布式广域视频摄像系统，提出了一种基于摄像头跟踪优化方法．该跟踪优化算法根据目标优先级和目标在各个摄像头中的遮挡状态及其分割图像大小进行数据加权融合，优先分配高优先级目标给具有最佳权值的摄像头进行跟踪，并动态平衡摄像头的跟踪负载，将跟踪负载过重的摄像头中的低优先级目标分配给其他摄像头进行跟踪．为了有效地建立重叠摄像头之间目标的对应关系，对于摄像头远离监控地平面和目标的场景，通过摄像头监视背景图像之间的特征匹配自动生成对应点，利用这些对应的关键点确定摄像头之间的单应性变换矩阵参数，再根据目标质心坐标之间的单应性变换进行一致性匹配；对于摄像头近邻监控地平面和目标的场景，通过目标分割图像之间的特征进行一致性匹配．实验结果表明：该方法能有效地实现广域监控场景中摄像头的跟踪，达到了较高的跟踪性能．动态场景的视频监控成为计算机视觉的一个前沿研究方向，具有广泛的应用前景．在大多数实际场景中，由于单个摄像头视域非常有限以及场景中遮挡的存在，使用单个摄像头对整个场景进行监控难以实现，而且非常低效，因此摄像头多目标跟踪在广域监控场景中得到了很多的关注．在摄像头监控系统中，必须处理摄像头系统中新出现的问题：如何协同分配摄像头对运动目标进行最佳跟踪． 第一章??系统总体设计思路? 1.1系统设计要求? 基于STM32F103的手机功能的设计，首先该系统是通过触屏操作控制，尽量模拟手机的功能需要实现的基本功能有打电话、发短信、音乐播放器、图片浏览、照相机、常用小工具等。同时尽量做到系统稳定、整体美观、操作流畅等来保证有较好的体验效果！? 1.2系统设计方案? 本设计的控制方案是利用嵌入式操作系统为平台，采用了STM32F103ZET6微控制器，以及各类控制和显示器件，通过一直GUI进行触屏控制。系统设计包括系统硬件设计与测试和软件的编写。系统流程图件下图1.2.1.实物图1.2.2. 图 1.2.1 图1.2.2 1.3硬件部分方案? 该毕业设计的硬件主要四部分，分别是自己用Altium?Designer绘制制作的中心板子、SIM900模块、LCD液晶、摄像头OV7670。首先，选用的MCU芯片是意法公司的STM32F103系列单片机（ARM?CM3内核），该芯片具有64KB?SRAM、512KB?FLASH、5个串口、112个通用IO口等等，资源丰富、功能强大能满足本设计的所有需求。中心板子板载1M大小的外部SRAM芯片：板载的外部FLASH芯片：W25Q64容量是8M字节用于存放字库和其他用户数据，这样可以提高实时文件读取的速度；板载的EEPROM芯片：24C02容量为?2Kb，也就是?256?字节。用于存储一些掉电不能丢失的重要数据，比如系统设置的一些参数/触摸屏校准数据等来实现方便的实现掉电数据保存；板载的SD卡用于存放系统运行需要的系统文件和测试文件。除了以上的主要板载的资