自调自适应机构其分析与综合.pdfVIP

中文摘要 摘 要 白调机构主要是基于平面闭链机构中广泛存在的过约束而提出的，它研究的 对象是机构本身。由于过约束的存在，造成机构对制造、安装误差特别是运动副 元素的形位误差十分敏感，同时由于不可避免的内部和外部不确定因素的影响， 常会造成机构运动的“障碍”及系统中某些构件的变形和运动副中的附加动载荷，使 其动力特性较差，如不通过设计加以解决，则难以满足高效率、高稳定性的要求。 因此，研究运动副形位误差对平面闭链机构的动力学性能的影响程度，为机构的 误差控制和精度设计提供了基础。 自适应机构是一类特殊而又广泛应用的机构，目前主要指的是内力加压装置。 这类机械装置允许其工作对象的尺寸、位置在～定的范围内变化，它适应的对象 主要是指外部对象。对于自适应机构的本身，过约束的消极影响仍然存在。因此， 研究这类自适应机构的创新设计方案及其自调结构的设计的有效方法和途径，对 于提高机构的性能和工作稳定性，都具有积极的意义。 本文对自适应机构的创新设计及其自调结构的设计、运动副误差对平面连轩 机构的动力学性能的影响程度进行了深入、系统的研究。首次对“自适应机构”作出 了定义，并且总结出了自适应机