全织物皮肤感知柔性变形搜救机器人结构设计-毕设答辩.pptVIP

全织物皮肤感知柔性变形搜救机器人结构设计 班级：机械0903班 姓名：李毅 学号：2009010083 指导老师：王科社 答辩内容： 1.研究目标 2.研究内容 3.三维仿真 4.使用价值 5.总结创新 1.研究目标 　　本申请通过研究的全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人基础理论与关键技术，研制具有大变形能力、损坏后可自我断裂实现分体和各分体可自主搜救特点的柔性变形搜救机器人原理样机，预计达到如下指标： 　　 全织物皮肤变形能力：≥200% 　　 结构变形能力：≥300% 　　 变形方式：长度、宽度、高度 　　 运动步态：蜿蜒、伸缩、蠕动、翻滚 　　 分体数量：≥3 搜救功能：自我分体、姿态稳定。 2.研究内容 　　本申请提出的全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人（以下简称柔性变形搜救机器人）具有全空间感知能力、大形变能力的全织物皮肤，以及柔性支撑结构。柔性变形搜救机器人在受到二次灾难出现部分损坏时，能够通过自我断裂完成分体，在非结构性灾难环境下，分体不依赖导航信息，只借鉴相对的传感器信息和系列算法实现自主路径规划和地图构建，实现对幸存者的继续搜救，提高了复杂灾难环境的适应能力。柔性变形搜救机器人可进行