小车定位智能测系统设计.pdfVIP

电子科技大学硕士论文 摘 要 本文阐述的小车定位锼能测控系统，是用于特殊场合的智能测试系统。为了 渡小车内精密仪器怼实验瑷场遗李亍壤碜豹实嚣测量热逡踅襄款售号传送，系统要 求控制一个装载这些仪器的小车在48m的密封管道内，快速移动和准确定位， 并将小车所襁的位置准确瓣误地传送到计算机，通道图形界面演永给用户。装载 仪器的小车不仅要运行平稳、防止碰撞秘冲击，还要采取屏蔽措施，因此对小车、 鞔遒、涪车篱等辊棱帮分魏瓣设计氇都裔较高酶要求。 本文着嫩说明了系统的硬件设计，软件设计以及主要的机械构件设计三部 分。系统采用了闼环控制，差要控制硬件包括步进电极、tM483混合式步进电机 1750 I／O 鬻动器、DMC300A多逶滚穰控潮卡、磺牮PCI Card、迸毒亍缱黉 Dgital c++6,0 测量的旋转编码器等。软件设计采用Windows2000操作系统，以Visual 作为编程工舆，主要应用彩线程、DLL、通用控件等软件技术进行代码和模块的 设诗，实瑰了茂单逶搭豹操作雾嚣、实砖戆数撂采集辍及灌确豹系统定袋等功憨。 系统的机械部分主要包括小车、管道、舞降台、收放电缆机构等，结合系统设计 要求、设计擞产成本、装话已难易程度、工作现场情况等因素，采取优化设计。 零项曩涉及到电气设诗、获件开发、搬辕裁造甾多方蘑静专业躲识，是一个 覆盖瑟比较广豹工程项霹。本文