工程机械四轮转控制系统的理论研究与试验.pdfVIP

摘 要 本文对四轮转向系统的工作原理、转向特性、控制方法及其对车辆操 纵稳定性的影响做了比较全面的分析与研究。深入讨论并确定了4WS试验 装置的控制原理及控制方法，并进行了试验验证。 在对试验数据进行处理和分析的基础上，确定了试验装置的传递函数， 对四轮转向控制系统进行了稳定性分析。对试验传递函数进行计算机仿真， 并分析仿真结果，结果与理论分析基本一致。 最后，本文做出了研究结论并对四轮转向的研究提出了展望。 关键词：四轮转向 转向特性 控制原理 系统稳定性 试验研究 传递函数 计算机仿真 ABSTRACT the Thisthesis andresearchescontrol fullyanalyses principle，steering the of4WS methodof effect Four-Wheel-Steering 4WS and property,control a control and onthe ofvehicle．The control stability principle system operation alefurther an has methodof4WS device discussed，and experiment experiment been completed． is the The ofthe devicef