弹性连杆机构机耦合的动态性能分析研究.pdfVIP

亟堡望三查堂堡主兰堡笙兰 一一 摘要 机器重量要减轻，速度与精度要提高，这是现代机械设计发展的必然趋 向。但是，这些高速轻质机构在运行中时常表现出一些未曾料及的现象，有 时甚至是严重的故障。如：驱动电机的电磁谐波有时会引起这类机构的强烈 振动；系统临界转速会随电机的运动参数变化而变化。在一定条件下，系统 出现了参数共振与强迫振动相耦合的振动，等等。究其原因是系统耦合动力 学等问题尚未得到详细探讨。因此，以电动机一弹性机构为研究对象的动力 学问题是亟待研究的。 迄今为止，虽有一些机构动力学方面的文献涉及到了驱动电机的影响， 但是，以往所作的研究中都是以电机转予无任何偏心和振动为前提的，基于 这种理想状态所建立的机电耦合关系过于简单，在此基础上建立的系统动态 方程也难以解释许多机电系统运行中的异常现象。 本文以三相交流电机和弹性四连杆机构作为研究对象，对系统进行了完 全动力分析，考虑了电机转子的横向振动与扭转振动，从而克服了机构恒定 输入假设的局限。从电磁场的实际状况入手分析机电耦合关系，基于 Lagrange．Maxwell方程建立了含机构结构参数和电机电磁参数的时变非线 性系统动力学模型。所建立的方程反映了系统的动态特性参数与连杆机构的 结构参数以及电机的电磁参数之间的内在联系。 通过应用ANSYs软件，对在应力约束条件下的平面四连杆机构进行了 最小重量