微小永磁器件坯表面质量的视觉检测研究.pdfVIP

摘 要 本文针对目前钕铁硼永磁器件生产工艺过程中由人工检测微小磁件坯料外形尺寸及表 面缺陷所带来的问题，应用光机电一体化和计算机视觉技术，研究了永磁器件坯料的尺寸 与表面缺陷的视觉检测技术与系统。首先分析了微小磁件坯料外形尺寸及表面缺陷检测的 相关需求以及非接触检测的可行性；然后对前人研究的表面特征检测方法与技术进行了综 述，由此理出了本文的技术解决思路与方案。对微小磁坯外形尺寸及表面缺陷视觉检测系 统进行了总体方案设计，系统由微小磁坯的有序排列输送机构、待测表面的图像在线采集 子系统、视觉检测分析判断子系统、磁坯正废品分选机构以及协调各部分的控制子系统等 组成。使被检磁坯的有序传送、图像自动采集、尺寸与表面缺陷识别计算和正废品分拣之 间有机集成并实现非接触自动检测。综合分析了照明光源、光学镜头、相机及图像采集卡 等的特性，最佳地确定了适合于微小磁件图像检测要求的图像采集光源、镜头放大倍率及 相机的像素值，以保证后续分析与测量计算的精度。 微小磁件坯料表面视觉检测包括外形尺寸测量与表面缺陷识别检测，检测效果除受硬 件性能及其匹配参数的影响外，最关键的因素是对在线采集图像的处理及边缘检测、识别 等算法的合理性和计算的精度等。根据生产现场检测精度要求，本文先对采集图像进行去 噪、消影、增强等预处理，在比较分析直方图方法、信息熵法及OTSU 法等阈值分割方法基