控制器局域网(an)在汽车中应用的基础研究.pdfVIP

同济大学硕士论文 摘 要 摘 要 本文首先概述了国内外汽车网络技术的发展隋况，从应用角度对CAN和J1850两种 最常用汽车局域网协议的特点做了对比分析，从中可以看出CAN具有更为广阔的应用前 景。 本文的第二章从网络分层结构、帧格式以及差错控制等多方面对CAN协议进行了 表述，并从总线访问时间和总线吞吐量方面对报文标准帧格式和扩展格式进行了分析比 和内部寄存器结构，对微控制器访问控制、总线输入／输出控制等特性也进行了必要的 说明。第四章从系统设计角度对试验测试系统的硬件组成以及软件实现做了简要介绍， 第五章主要讨论了包括带宽、电磁兼容性要求、容错能力、维护保养方便陛、汽车环境 适应性和价格在内的汽车网络传输介质的选择要点。本文的最后给出了部分实验结果并 对全文做一简要总结。 Abstra