一种可克服头动影响的视线跟踪系统.pdfVIP

第 12期 电 子 学 报 V01．41 No．12 2013年 12月 ACIIA ELECrRONICA sJNICA Dee． 2Ol3 一 种可克服头动影响的视线跟踪系统 秦华标，严伟洪，王信亮，余翔宇 (华南理工大学电子与信息学院，广东广州 510640) 摘 要：本文提出一种基于单 目摄像头和四红外光源的视线跟踪系统 ．通过四个红外光源在眼睛角膜上产生的 四个光斑的中心与瞳孔中心建立新型的瞳孔角膜反射向量 ，该向量对头部运动具有较好的鲁棒性 ；此外通过设定感兴 趣区域提高人眼定位速度，利用模板匹配与凸包方法精确定位瞳孑L中心，并采用点匹配法正确识别光斑中心，确保了 视线跟踪的实时性和精度．实验结果证明该系统较好地解决了视线跟踪精度不高和头部运动受限的问题 ，并且满足实 时性要求 ． 关键词 ： 视线跟踪；头部运动；瞳孔；瞳孔角膜反射向量 中图分类号： TP391．4 文献标识码： A 文章编号： 0372-2112(2013)12-2403—06 电子学报URL：http：／／w~a．eioun1a1．org．cn DOI：10．3969／j．issn．0372—2112．2013．12．013 AGazeTrackingSystem OvercomingInfluencesofHeadMovements QINHua—biao，YANWei-hong，WANGXin-liang，YUXSang—yu (SchoolofElectronicandInformationEngi,,~ ，SouthChinaUniversity Technology， m咖 u，Guangdong510640，Chn／a) Abstract： AgazetrackingsystembasedonsinglecameraandfourIRlightsourcesisproposedinthispaper．Withpun’s centerandfourreflectioncentersoncornealgeneratedfrom hteIRlightsources，anovelpupU-cornealreflectionvectorisconstruct· ed，whichisinvarianttoheadmovements．Inaddition，theregionofinterestisappliedtoimprovehtespeedofeyelocation；template matchingandconvexhullaleusedtolocatepupliScenter；ponitmatchingisusedtoident~ythereflectioncenters．Thesemethods guaranteethereal-timepe~ofmm ce andaccuracyofhtegazeWacking．Theexperimentresults demonstratetheimproved accuracy andthereal-timeperformance ofthesystem wiht lessconstraintO13l硷admovements． Keywolds： gazeWacking；headmo vements；pupil；pupil-cornealreflectionvector 用两个反射光斑的相对距离对瞳孔角膜反射向量进行 1 引言 标准化；Hennessey和 Lawrence[9]利用四个红外光源产生 人类获取的信息大部分来源于视觉，同时眼神也反 的角膜反射光斑所形成四边形的面积与标定时所形成 映了人们的目的与意图．通过眼动特征判