管材矫直机液压制系统设计与研究.pdfVIP

AThesisNortheasternMechanicaIEIectronicWuaResearchControlandoftheerofin withwork．VIbriefThearearesearch6．InandofoffinalfutureconclusionscontrolendsextensionstIlistubeincludedinlist 第1章绪论 1．1课题研究的背景 随着我国国民经济的快速发展，在通信、电子、航空航天等高科技领域对薄壁管材 的精度要求越来越高。轧制的薄壁管材在矫直过程中容易引起表面凹陷、螺旋压痕、胀 径及管端不直等现象，直接影响到管材尺寸精度和表面质量。因此，采取有效的矫直方 法来改善这种状况，显得十分重要，关于金属管材桥直法及如何提高矫直精度的研究已 有许多报道【1。2】，在文献【21中，作者采用弯曲矫直与对辊压扁矫直相结合的矫直法对六辊 mm／m。 矫直机上薄壁钛管进行矫直，矫直后直线度可达0．3mm／m：椭圆度达O．4 用精密内径无缝钢管》远远不能满足客户的要求，更严格的指标只能体现在供货合同之 中。面对高精度管材的需求日益增多，发展制造各种规格的高精度矫直机是非常必要的粤。 对于高精度管材矫直，可以采用多辊矫直机矫直，或者采用常规矫直机进行多次矫 直，对于大批量的管材矫直，多辊矫直机是理想的选择。 在常规的斜辊矫直机中，辊缝的调节是通过步进电机或是伺服电机带动丝杠来调节 的【¨，这种机构结构复杂笨重，并且调节精度不高。本矫直机是为薄壁钽铌管材的矫直 而设计，管材在矫直的过程中要求保护，即矫直力过大时，矫直辊松开，保护管材不被 破坏。若采用其他机械结构(如弹簧系统)，则结构十分复杂而且调节也不方便，而采 用液压系统则能够轻松实现辊缝调节，并且易于实现自动化控制。 采用液压比例系统，使矫直辊实现高精度自动调节，对于不同型号的管材，只需在 操纵台上调用预存数据，即可实现压力和辊缝的自动调节。并且本矫直机采用触摸屏作 为人机界面，可以实现矫直机参数设定、液压系统状态检测、故障报警以及生产管理等 功能，界面友好，操作简便。 1．2管材矫直技术发展与现状 机，显著提高了管材矫直质量。20世纪50年代苏联的矫直机大量进入到中国。同时， 世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，矫直机的品种、规格、 结构及控制系统都得到不断的发展与完善。60．80年代，以西安重型机械研究所为代表 的科研单位和以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制 工作。近年来我国在反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁管矫直机、3斜辊薄铜管矫直 机、双向反弯辊形2辊矫直机、复合转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自 动切料机等研制方面，相继取得成功。在矫直高强度合金钢方面也已获得很好的矫直质 量【41。 在管材矫直方面，目前国内已有数台高精度管材矫直机，从原理上讲这些矫直机是 普通矫直机的组合，其基本原理就是尽可能地增加矫直单元，提高矫直精度。国内目前 已有的17辊管材矫直机，可达到的矫直精度≤0．1伽“m。当辊数增加到一定程度(目 前认为是十辊)，矫直机的矫直精度就不再会有明显提高，若再增加辊数，反而会降低 矫直精度。这是由于：①随着辊数的增多，矫直机沿矫直中心线方向上的长度就会加长， 从首辊到末辊的最终装配精度就会下降，进而影响到矫直精度的提高；②对峙布置的辊 系中，前一对辊对后一对辊会产生一定的影响，随着辊数的增多，会使这种影响逐渐加 大，从而限制了矫直精度的提耐51。采用普通矫直机进行两次矫直，在生产实践中使矫 mm／mI=，J。 直精度≤0．1 为了对管材进行高精度地矫直，必须满足以下条件【3】： (1)选择优良机型 应该采用复合矫直机型，建议选择立式多组矫直辊，全部采用主传动，其中上辊可 以单独调整，设备应配有微调显示装置； (2)选择好的辊型，尽可能提高接触线长度 目前国内大多数生产厂家的矫直机，矫直辊仍采用20世纪五六十年代的辊型，即 双曲线辊型。这种辊型作为精密矫直机辊型是不可取的，其理由如下：由于辊型曲线设 计不合理，所以曲线与管材的接触线太短而且不充分。在生产现场还往往出现矫直辊辊 底不接触而两侧曲线接触的状况。当采用复合矫直方案中的压扁矫直时，因压扁矫直过 程中两辊间距小于