零传动滚齿机滚主轴系统动静态特性分析及试验研究.pdf

S tu d y o n d y n a m ic a n d sta ties C h a r a eter istie Its E x P er im en t o f H o b S P in d le S y stem o n D ir eet一d r iv e G ea r H o b b in g M a eh in e A T h esis S ub m itted to C h on g q in g U n iv ersity in P art ia lF u lfillm en t o f th e R equ irem ent fo r th e D egree o f M a ster o f U n iv ersity Te aeh er B y H u J in S u p erv ised b y :P r o L W a n g Yo n g q in P ro fe ssio n :M a ster o f U n iv ersity Te a ch er C ollege ofM echan iealE ngineering ofC hongqni g U n iv ersity ，C h on gq in g ，C h in a. O ctob ef，2 0 0 8 中文摘要 摘 要 “零传 动 ”即直接驱动 ，将机床 的主传 动链 的长度缩 短 为零 ，减少 了高精 密齿 轮等关键零件 ，消 除 了齿轮 的传动误差 。零传动技术不仅可 以大幅度提 高机床 的 加 工精度和加 工速度 ，完全解 决机械传动链 中存在 的磨损 问题 ，长期保持机床 的 精度 ，还可 以极大地简化机床 的机械结构 ，提 高机床 的动静 刚度 ，有利于实现可 重构机床 的设计和制造 。 零传动滚齿机 的工件主轴采用直接驱动力矩 电机 ，滚刀主轴采用 电主轴 结构 ， 工件 主轴和滚刀主轴 的转速 比是 由控制系统 中的 电子齿轮箱控制 ，极大地提 高 了 滚齿机床 的加工精度和加工效率 。本文是在研 究零传动滚齿机结构 的基础上 ，对 零传动滚齿机 的滚刀主轴 即 电主轴 的静态特性和动态特性进行 了系统 的研 究 。 全文主要 内容可概括 如下 : ① 介绍 了零传动滚齿机 的研 究进展 ，综述 了国内外主轴系统动静态特性 的研 究现状 ，研 究 了在主轴动静态特性 的理论研 究领域 中运用 的各种方法 ，为研 究主 轴 系统动静态特性要求提供 了研 究依据 ，并 阐述 了课题 的研 究意义及本文 的主要 研 究 内容 。 ② 论述 了主轴动静态特性分析 的主要 内容 ，并针对零传动滚齿机 主轴结构特 点提 出了分析主轴动静态特性 的要求 。 ③ 简述 了有 限元理论及其代 表软件 PA I，RA N 加A sTRA N 的基本 思想 ，运 用 刊订RA N 加A sTRA N 从设计 角度对滚 刀主轴 的动静态特性进 行研 究 ，可 以看 出滚 刀 主轴 的动静态特性 与设计 中参数是密切相 关 的 。 ④ 从试验 的角度对滚 刀主轴 的静态特性和动态特性进行 了研 究 ，静 刚度 主要 反 映在 主轴 单位切 削力下 的变 形 ，这直接影 响机床 的加 工精度 ; 动态特 性 则主要 反 映在 主轴振动 的变化量和 主轴 的固有频率 。 ⑤ 对零传动滚齿机 主轴 系统 的综合动静态特 性进行 了研 究 ，表 明加工过程 的 动静 态特 性 是受 到工件 主轴和滚 刀主轴 同时影 响 ，并提 出 了提 高加 工 系统动静 态 特 性 的方法 。 关键 词 : 零传 动滚齿机 ，滚 刀