机械工程测试技术_信号及其描述.pptVIP

作业：P40 1-3 ~ 1-7 * * x(t)为 虚偶函数 x(t)为 虚奇函数 x(t) = jg(t)是虚函数 奇函数 偶函数 虚偶函数 偶函数 奇函数 实奇函数 二、傅里叶变换的性质 2. 对称性 证明： 用 -t 替换 t f 和 t 互换 df →dt 根据傅里叶变换的定义 二、傅里叶变换的性质 若 则 图1-14 对称性举例（教材第31页） 二、傅里叶变换的性质 若 则 3. 时间尺度改变特性 证明： 根据傅里叶变换的定义 二、傅里叶变换的性质 若 则 二、傅里叶变换的性质 4. 时移和频移特性 证明： (1)时移特性 将信号在时域中平移 幅频谱不变，相频谱中相角的改变量和频率成正比 二、傅里叶变换的性质 若 则 证明： (2)频移特性 幅频谱大小不变，频谱图沿横轴反向平移f0 二、傅里叶变换的性质 若 则 将时域信号与频率为 f0 的正、余弦信号相乘 5. 卷积特性 则 二、傅里叶变换的性质 若 6. 微分和积分特性 对傅里叶变换的定义式直接微分或积分得到 二、傅里叶变换的性质 时域微分 频域微分 时域积分 若 三、几种典型信号的频谱 1. 矩形窗函数的频谱 2. ?函数及其频谱 3. 正、余弦函数的频谱密度函数 4. 周期单位脉冲序列的频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 三、几种典型信号的频谱 1. 矩形窗函数及其频谱 主瓣 旁瓣 旁瓣 主瓣的宽度为2/T ，与时域窗宽度T成反比。 T愈大，即截取信号时长愈大，主瓣宽度愈小。 2. ? 函数及其频谱 ?/2 t 1/? ? 面积恒等于1 -?/2 t 1 (1) ? 函数定义: 在 e 时间内激发一个矩形脉冲 ，其面积为1。 当e → 0 时， 的极限就称为? 函数 ? 函数是一个理想函数，是物理不可实现信号。 三、几种典型信号的频谱 (2) ? 函数特性（采样性质） ： ①乘积性 ②积分性 (3) 卷积性 三、几种典型信号的频谱 (4)频谱 t 1 f 1 时 域 频 域 单位瞬时脉冲 1 均匀频谱密度函数 幅值为1的直流量 1 在f =0 处有脉冲谱线 d 函数时移t0 各频率成分移相 复指数函数 平移到f0 三、几种典型信号的频谱 由于正、余弦函数不满足绝对可积条件，故不能直接利用定义式进行傅氏变换，需要引入d 函数。 3. 正、余弦函数的频谱密度函数 f 1/2 0 f0 -f0 正弦函数的频谱 f 1/2 0 f0 -f0 余弦函数的频谱 三、几种典型信号的频谱 等间隔的周期脉冲序列常称为梳状函数 → comb(t, Ts ) 4. 周期单位脉冲序列的频谱 周期 三、几种典型信号的频谱 t 1 0 -Ts -2Ts -3Ts -4Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts ... ... t 0 -1/Ts -2/Ts -3/Ts -4/Ts 1/Ts 2/Ts 3/Ts 4/Ts 1/Ts ... ... 三、几种典型信号的频谱 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 案例：在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 案例：螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 大型空气压缩机传动装置故障诊断 频谱分析的应用 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的，不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表可能产生的结果之一。 但其值的变动服从统计规律，可以用概率和统计的方法来描述 第四节 随机信号 第一章 信号分析基础 一、概述 样本函数：每个长时间 xi ( t ) 观测记录 样本记录：有限时间内 观测记录 全体样本函数的集合就是随机过程 第四节 随机信号 随机过程的各种平均值是按集合平均来计算的。 不是沿某单个样本的时间轴计算，而是将集合中所有样本函数对同一时刻 ti 的观测值取平均。 时间平均 随机过程 平稳过程 非平稳过程 其统计特征参数不随时间而变化的随机过程 若任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征 各态历经随机过程 其统计特征参数随时间而变化