玻璃切割机运动制器软件设计.pdfVIP

玻璃切割机运动控制器软件的设计研究 摘 要 玻璃是一种重要的建筑和装饰材料，被广泛应用于楼宇外墙、室内装潢、汽车、 家具、工艺品等领域。玻璃切割是玻璃深加工的一个重要工序。目前，国内玻璃切 割系统的设计、制造、生产与国外产品相比在功能、精度、速度、可靠性和外观等 方面都存在很大差距，相当一部份企业采用国外的控制器，缺乏自主开发产品。因 此，国内玻璃切割设备大部分都依靠进口。 课题研究的玻璃切割机运动控制器就是针对目前行业的需求，应运而生。本文 针对玻璃切割机的性能要求，开发出应用在控制台上的运动控制软件，该软件运行 在工控机上，再配合前台控制器，伺服电机等周边设备，从而实现玻璃切割机运动 控制的功能。能将用户的平面设计图直接调入运动控制器进行加工，成型，大大降 低制造玻璃的劳动强度，提高生产效率和玻璃产品的质量。具有高速、高效、智能 化程度高和安全可靠等特点。这套运动控制软件简单实用，对用户而言既可以降低 使用成本，又可以满足使用要求，符合国内市场的需求。 对玻璃切割机运动控制器软件实现的关键技术进行深入的比较和剖析，选择了 最合适的方案并给出了详细的说明，形成控制软件的设计方案。根据前台控制器和 运动控制器间的通讯需求，设计通讯程序模块，实现半双工硬件流控制，中断式串 口通讯。根据玻璃切割机的机械结构，分析玻璃切割机运动控制的控制对象、控制 任务以及控制要求，提出并实现了S型加减速的速度控制方式，保证了系统工作的平 稳性；提出并实现预处理机制，提高了控制器的效率和切割的连续性；提出并实现 平行转刀机制，克服刀轮机械特性造成的轨迹误差。 为了调试和测试的方便，专门设计了软件测试程序模块——显示模块和键盘测 试程序，并以此为工具对软件进行了功能测试。最后对本课题工作进行了总结，并 对玻璃切割机的应用和发展趋势进行了展望。 关键词: 玻璃切割机、加减速控制、S-move、预处理、串口通讯、平行转刀 Design and Research of Glass-cutting Equipment Motion Controller software Abstract Glass is an important resource for building and decorations, which is widely used in buildings, inside decoration, vehicles, furniture, present and so on. Cutting is the primary process of glass treatment. Now, there is great difference between domestic product and the alien’s in the aspect of function, precision, reliability and appearance. As many a company adopts alien product, most glass-cutting machines are imported. The motion controller, which is discussed in this paper, is aroused by the demand in this field. According to the requirement of glass-cutting machine, motion control software for this platform is designed. This software is run on industry computer. Industry computer, superior computer , assistant with motor and other equipment, could accomplish the function of glass-cutting machine. The design file can be transmitted to motion controller directly. In this way, the productivity and quality of g