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渐开线直齿圆柱齿轮修缘减振的动力学研究 (摘要) 本文对直齿圆柱齿轮齿廓修缘减振问题进行了较为系统的研究。分析了齿轮轮齿的动 态特性，建立了单级齿轮传动系统振动的动力学模型．提出了理论渐开线直齿轮齿廓修缘 参数的计算方法，对含制造误差的渐开线直齿轮齿廓修缘参数的确定问题进行了研究。 首先，运用有限元方法对轮齿的低阶固有频率和相应的振型进行了分析。时算了具有 相同啮合力作用形式的轮齿在不同齿对啮合时间下的动态位移响应，并与对应啮合位置的 轮齿静态变形进行了比较。结果表明，在一般转速下，啮合力沿齿廓移动速度的大小对轮 齿变形的影响很小，可以忽略不计。因此，静态条件下轮齿刚度的研究成果可应用于齿轮 传动的动态变形计算中一、● 通过对由齿轮、轴与轴承所组成的齿轮传动系统中弯曲振动、扭转振动和横向振动问 题的分析，并计入齿轮质量偏心和轮齿啮合摩擦力的影响，应用拉格朗日方程，建立了一 对渐开线齿轮传动系统振动的数学模型，得到了15个自由度的时变系数振动微分方程组。 f应用数值计算方法，对特定传动条件下的动态响应进行了计算，并分析了齿轮传动系统固 、 甫频率的特点。 为减小齿轮静态传动误差的变化，分析了理论渐开线直齿轮啮合齿对法向综台修缘参 数应满足的几何条件：沿啮合线方向的齿对综合修缘量与所在啮合位置的齿对法向综合变 形值的和应等于齿对啮合过程中的最大综合变形值，且为一常数。给出了恒定设计载荷条 件下，保持齿轮静态传动误差为定值时齿对综合修缘参数的计算公式。应用齿轮啮合原理， 研究了直齿轮副齿廓修缘的位置和修缘参数的确定方法^对动载荷条件下齿轮传动误差的 变化情况进行了分析。讨论了在轴承变形、传动轴弯曲变形条件下。修缘齿轮传动误差、 线性啮合误差与齿轮中心距变化的关系。魍过计算，验证了动态条件下本文所述修缘方法 的减振效果。给出了理论渐开线直齿轮齿廓修缘参数的近似表达式，并与～些学者提出的 修缘公式进行了比较。j ／ 分析了含制造误差的渐开线直齿轮修缘参数的确定问题。推导了含制造误差的渐开线 修缘齿轮啮合齿对在啮入和啮出位置存在的几何干涉量。拾出含制造误差的渐开线寅齿轮 修缘参数的确定原则：理论设计修缘齿轮的最大综合修缘量应能消除轮齿啮入和啮出几何 干涉，其齿轮静态传动误差应保持最小的变化。对修缘齿轮副的轮齿啮合状态进行了分析。 研究r制造误筹对齿轮传动系统振动的影响。对含制造误差的渐开线修缘齿轮最佳修缘曲 线的确定问题进行了分析。心 ／ 开展了直齿轮啮合传动的对比实验研究。在不同的载荷条件下，分别就本论文研究的 修缘齿轮、常规修缘齿轮、未修缘齿轮，进行了传动系统的振动与噪声指标测试。续验结 果表明，本文研究的修缘方法有较好的减振降噪效果。、＼ 关键词： 动态响应、渐开线直齿轮．齿轮传动系统齿轮传动误差静态传动误差 齿廓修缘 Vibration of onthe A Research Depression Dynamic ToothProfiIes withModified Gears Involute Spur (Abstract) di行edtootll vibration forinvolute withmo Inthis spurgears dissenation，thedepression