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矿用大型带式输送机液粘可控软启动系统的研究 摘 要 在分析了目前国内外带式输送机可控传动系统的基础上，提出了一种新型的 液体粘性可控传动装置。该装置集机、电、液于一体，具有可控启动、可控制动、 过载保护、空载启动、功率平衡、验带速度等性能。 介绍了该装置的机构原理，在参数化模型的基础上进行了机构运动仿真。研 究了液粘离合器的结构和工作原理，分析了液粘摩擦传动的特性、效率及发热等。 根据可控软启动工作性能的要求，设计了包括离合器压力控制系统及冷却、润滑 系统的软启动液压控制系统。根据大功率带式输送机对驱动装置的要求，给出带 式输送机起动时理想的速度、加速度曲线。接着设计了软启动装置的电气控制系 统。最后，为验证设计理论的正确性，将可独立运行的模块组装，进行了许多接 近实际工况的试验。试验结果表明，该装置可以实现带式输送机的可控软启动， 达到了设计目的。 本文重点研究了带式输送机软启动装置的结构、工作原理、整机的参数化建 模、机构运动仿真以及液粘摩擦传动的特性，设计了该装置的液压和电气控制系 统。本文通过研究表明，软启动利用调节摩擦片间隙的方法精确控制多机驱动功 率平衡和软制动，大大降低胶带动张力，使输送机起、制动更加平稳，同时大幅 度降低设备成本。 关键词：可控启动, 参数化建模, 液粘传动, 功率平衡 - I - Research on hydraulic-viscous controlled soft start technology for mining large belt conveyer abstract This thesis proves one new hydraulic-viscous controlled drive device on the base of analyzing ones for belt conveyers in home and abroad . This device , integrating mechanism ,electricity/electron and hydraumatic as a whole , has many characteristics , such as controlled start , controlled brake , overload protection , no-load start , power balance , testing belt speed and so on . This thesis introduces the mechanism principle of the device and makes mechanism movement simulation on the base of its parametrical model . It researches on the structure and work principle of hydraulic-viscous clutch , analyses hydraulic-viscous drive characteristics ,efficiency , heating and so on . According to request for controlled soft start device working performance , This thesis designs its hydraulic control system which includes clutch press control system ,cooling system and lubricating system . Taking a driv