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第三章 连续信号频域分析 3-1 信号的正交函数表示 二、正交函数： 1、实变函数： 则称f1(t) 和f2(t)为正交函数。 本章要点： 1、信号的分解； 2、周期信号频域分析： 傅立叶级数形式、频谱特点； 二、 折叠性 例1： 三、 对称性 例2： 解： 解： 例3： 例： 解： 解： 四、时频展缩性 五、 时移性 例： 解： 则有 或 六、频移性 例1： 解： 则有 解： 例2 七、微分性 例2： 八、积分性 例1： 解： 则有 则有 解： 例3 注意：当已知f(t)的频谱求其微分后的频谱时可用微分性； 当已知f(t)微分后的频谱求f(t)频谱时用积分性。 十、 频域积分性 例： 则有 当f（0）=0时， 九、频域微分性 则有 解： 十一. 时域卷积定理 则有 十二. 频域卷积定理 则有 时域卷积定理证明： 卷积定理揭示了时间域与频率域的运算关系，在通讯、信息传输等工程领域中具有重要理论意义和应用价值。 （得证） 解： 例1 例2 利用频域卷积定理求F(j?)。 解： 例3 解： 1）利用傅立叶变换微积分性 2）利用频域卷积定理 其中 3）利用傅立叶变换定义 十三、帕塞瓦尔(Parserval)定理 推广： 意义：能量守恒。即：信号时域能量等于频域能量。 可得： 解： 例1： 由Parserval定理 可得： 解： 例2： 由Parserval定理 解： 例3： 3-5 周期信号的傅立叶变换 一、基本周期信号的傅立叶变换 二、单位冲激序列信号的傅立叶变换 展为傅立叶级数： 三、任意周期信号的傅立叶变换 解：方法1： 例： 方法2： * 例3：已知半个余弦脉冲 f(t)的傅立叶变换为 求图示周期性半个余弦脉冲信号y(t)的傅立叶变换Y(j?)。 解： 3-6 功率信号与能量信号的频谱 一、功率信号与能量信号 定义：1、功率有限的信号称为功率信号，即 2、能量有限的信号称为能量信号，即 例：周期信号、部分非周期信号U(t)、Sgn(t)等、随机信号 例：G?(t)、单个三角信号、指数衰减信号等 说明：1）若P?，则 W??； 2）若W?，则 P=0； 3) 非功率非能量信号，如tU(t)。 二、 功率谱 ： 功率信号的频谱密度函数，即：信号在单位频率的功率。记为D(?). 周期信号： ( 功率密度谱 ） 功率密度谱D(?)单位： 瓦特.秒（W.s). 三、 能量谱 ： 能量信号的频谱密度函数，即：信号在单位频率的能量。记为G(?). （能量密度谱 ） 能量密度谱G(?)：描述能量信号的频率特性，它只与信号频谱的模频特性有关，而与相频特性无关。 能量密度谱G(?)单位：焦耳/赫兹（J/Hz). 例1： 解： 由Parserval定理： 解： 例2： 练习： 结论： （1）时域内信号平均功率等于频域平均功率； （2）时域内信号的能量等于频域的能量； （3）在信号有效频谱宽度B内，集中信号90%以上的能量。 (信号占有频宽B) （4）在信号有效持续时间?内，集中信号90%以上的能量。 (信号有效持续时间?) （5）信号有效频谱宽度B 与有效持续时间?成反比。 常用信号的频谱函数； 3、非周期信号频域分析： 傅立叶变换与反变换； 周期信号分解与合成演示 线性性质 4、 傅立叶变换的基本性质 折叠性 对称性 时频展缩性 时移性 频移性 时域微分性 时域积分性 频域微分性 频域积分性 时域卷积定理 频域卷积定理 帕塞瓦尔定理 5、功率信号和能量信号及频谱的概念。 * * 一、矢量正交概念 则称这两个矢量正交。 1、平面空间：若矢量 2、三维空间：若矢量 两个正交矢量可构成一个平面空间，此空间任意矢量可用这两个正交矢量表示。 3、n维空间：若矢量 三个正交矢量可构成一个三维空间，此空间任意矢量可用这三个正交矢量表示。 n个正交矢量可构成一个n维空间，此空间任意矢量可用这n个正交矢量表示。 2、复变函数：若有n个复变函数fi(t) （i=1，…，n）在区间( t1，t2)上满足 若实函数f1(t) 和f2(t)在( t1 ，t2)上满足 3、完备正交函数集：若{f1(t) ，…， fn(t) }在区间( t1，t2)上为正交函数集，不再存在任意函数?(t)与其正交。则{f1(t) ，…， fn(t) }称为完备正交函数集。 定理1. 若{f1(t) ，…， fn(