相似组合大系统若干控制问题地研究.pdf

第三章研究的是非线性组合大系统的渐近观测器的设计问题。对一 类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器，利 用原系统的相似性，使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似 性，由于系统结构的特殊性，从而，系统的分析和设计得到了简化。最 后，通过仿真，进一步说明了所得结果的有效性。 第四章研究对称组合系统的容错分散日。控制问题。由于系统结构 的特殊性，不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况，给出闭环系 统的谱集和H。范数的计算方法，还给出执行器失效的容错性的检验手段 和分散控制器的设计方法。相对于现有结果，设计的方法计算量小，易 于工程实现。 第五章分为三个部分。第一部分对于～类非线性组合大系统，提出 了基于高阶神经网络的一种新型控制器的设计方法。首先用高阶神经网 络逼近非线性组合大系统中的互联项，然后基于高阶神经网络设计一种 新型控制器，这种设计方法不仅解决了大系统中的最为复杂的互联项问 题，较以往采用的办法在工程上易于实现。仿真结果表明了该方法的有 效性。第二部分对一类未知的复杂系统(非线性相似组合系统)给出了 用动态神经网络实现直接自适应控制的策略。基于Lyapunov理论，获得 一个稳定并且连续的学习律，闭环系统被证明是稳定的。此方法不需要 离线学习阶段，也不要求初始的参数。第三部分对于一类非