模块化气动装卸械手的研究与开发.pdfVIP

V 顺士论文 模块化气动装卸机械手的研究1j开发 五803324 摘要 随着中国制造业的发展和竞争的加剧，对加工效率提出了新的要求，数控车床 工件装卸自动化就成为当前制造厂家对机床的重要需求之～。为了满足用户的需求， 当前中国的机床制造厂开始在部分数控车床上配置工件自动装卸机械手。但机械手 的驱动和控制方式基本上都是采用高精度伺服电机，成本高、结构复杂、速度慢、 工作效率较低，这些问题阻碍了自动装卸机械手在数控车床上的广泛应用。 本课题主要研究用低成本、高速的气缸来组成模块化的气动机械手，实现数控 车床工件自动装卸，克服伺服电机应用中存在的高成本和低效率的局限。论文完成 的主要研究工作包括以下几个方面：(1)设计了模块化气动装卸机械手的总体结构； (2)研究了大跨度气缸的固定支撑形式；(3)研究了水平运动气缸的防侧翻技术； (4)研究并实现了气缸输出杆高精度柔性调节技术：(5)设计了气动控制回路和PLC 控制程序；(6)对系统进行了运行试验，测试的各项性能指标都达到了预期的目标， 系统运行性能良好。 通过研究和试验解决了气动装卸机械手所涉及的技术问题，成功丌发了一套模 块化气动装卸机械手，该成果可为工业界提供可行的技术示范，促进气动技术在工 业领域的实际应用。 关键字：气动机械手，模块化，装卸，数控车床，PLC 坝f‘论文 模块化气动址卸机械于的研究。j开发 Abstract Withthe the andits of inChina fierce development industry manufactuling in isneeded，Itisa for requirement competition，ahigh efficiency veryurgentnecessity the and a somemachine toautomate onNC manufacturers partloadingunloadinglathe． in NC SomemanufacturersChinahave the latheswithautomatic part equipped loading and used servo are driven electro unloadingmanipulators．Themanipulatorsusually by with are in instructureand in motorshigh