饲草压捆机动态特性仿真研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着我国奶业、畜牧业的发展，对饲料的需求也大大增加。由于奶制品不易长久 保存，为减少运输流通时间，使居民喝上较新鲜的奶，增强产品的市场竞争力，奶厂应 尽量建在城市附近，而我国的草场主要集中在西部和北部地区，这样，做为饲料的主要 生产原料——饲草就要向全国各地运输。饲草松散、蓬松，散放堆密度小，一般仅为 严重，运输成本过高而造成很大的成本压力。将饲草压实打捆后再运输，可以有效地降 低运输成本，还方便搬运。饲草可压缩程度很大，低密度压捆一般为5倍左右，高密度 压捆可达10倍左右，甚至更高。将饲草压捆还符合青贮技术。 本文在这一背景下研制了饲草压捆机，采用动态规划和多目标规划方法进行优化 选型，确定总体设计方案。根据饲草压实之后的装车摆放问题对传统指派问题提出一种 新的解法——目标值子矩阵法，该方法可减少O-1整数规划问题中此类问题的计算量。 相互运动关联进行分析及建模仿真。对饲草喂入机构进行运动学分析，建立了其运动方 程及其运动精度矩阵方程并仿真，在转入、转出压缩室时其运转误差达到极大值，影响 饲草喂入机构与压缩机构的运动关系的准确性。对饲草压捆机的主要动力部件——压缩 二者运动不