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安徽建筑大学 毕业设计（论文）报告纸  PAGE \* MERGEFORMAT 42 1绪论 1.1 前言 1.1.1 弯管机的简介 弯管机主要用来将管材弯成一定的弧度、成型。传统的弯管机控制通常是由继电器控制盘完成。首先，由于继电器控制盘工作可靠性不够高，只要其中一个触点出现问题，就会导致整个电控部分出现故障。其次，有部分非标配件市面难以购买，严重影响生产。再次，当需要对弯管工艺作调整时，继电器控制盘的调整需要花费较长的时间。因此，考虑到用PLC对弯管机的控制系统进行改造。 1.1.2 弯管机的发展及国内外的研究情况 弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。 早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。目前我国弯管加