毕业设计（论文）-四自由度100kg码垛机器人夹持工装及其配套U型传送带设计.docVIP

四自由度100kg码垛机器人夹持工装 及其配套U型传送带设计 LM （…..，……..，…，…） 摘要：工业机器人是半个世纪以来起来的新兴劳动助手。随着社会自动化程度的提高，工业机器人则重要的位置，因此工业机器人的研究也成为了一个炙手可热的领域。本设计针对工业机器人的加持工装及配套U型传送带进行了设计，其中包括根据负载特性选择电机、减速器，根据工作条件对夹持结构进行设计，并用UG软件进行了绘制仿真。另外，对于传送带，本设计根据各种形式传送带的优缺点，进行了选择和设计。 关键词：机器人；夹持工装；传送带；三维建模 Gripping tooling and supporting U-conveyor design of four freedom 100kg palletizing robot TaoLiming [Traffic School, Mechanical Engineering and Automation,Class1104, 20112814425] Abstract: Industrial robots are developing rapidly nearly half a century and have been the emerging labor assistant. With the increased automation of industria