不确定系统的耗散性和无源性问题的研究.pdf

摘要 耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成 为控制界的研究热点．本论文针对当|；if耗散性和无源性理论的研究现状，重点研 究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒耗散性、无源性综合问题，并在耗散性理论 框架下研究几乎扰动解耦和非线性月。控制问题，提出一些新的解决问题的方法， 。 研究内容如下： 一、研究一类带有凸性不确定参数的非线性系统的自适应反馈无源化问题。 利用反演法并结合速度一梯度技巧，设计出使系统从新输入到构造输出无源的自 适应控制律。 二、研究一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统的鲁棒无源性综合问 题。首先，基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁捧无源的充分条件：然后在 此基础上，设计出状态反馈控制器实现闭环系统的鲁棒无源控制。 三、研究一类带输入一输出馈通项，且控制项系数包含不确定性的仿射非线 性系统的鲁棒耗散性综合问题。基于HJI不等式方法给出系统是鲁棒耗散的充分 条件；在此基础上，设计出相应的状态反馈控制器，实现闭环系统的鲁棒耗散控 制。 四、研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题，设计出参数化的