采用USB通信方式的运动控制卡研究和设计.pdfVIP

摘要 摘 要 运动控制卡是一种 PC 机及工控机接口卡，作为各种运动控制场合（包括位 移、速度、加速度等）的上位控制单元，大多用于步进电机或伺服电机的运动控 制。随着电子技术的发展，传统的采用 PCI 、ISA 等总线接口并使用数字电路或 单片机的运动控制卡，无论是接口卡的连接方便性还是对电动机运动控制的速度 和精度都已经不能满足现代自动控制场合的进一步要求，这促使我们选用一些新 的方法和新的技术来对传统的运动控制卡进行改进。 当前USB 接口已经成为计算机标准接口，正在逐步取代计算机的其他接口， 并且随着 USB 新标准的推出和传输速度的提高，越来越多的计算机外围设备采 用 USB 传输。相对于串口和并口而言，USB 不用外接电源，具有自供电的优势， 为接口卡的设计提供了方便。控制芯片方面，DSP 以其良好的性能，计算速度快 和功能强大，被越来越多地运用到电机控制领域。本论文将这两方面优势相结合， 设计了一个基于 DSP 为控制核心、采用 USB 通信方式的经济型数控系统中常用 的 3 轴步进电机的开环运动控制卡。以高性能 DSP 为处理核心可以大幅提高运 动控制的速度和精度，满足了我