开关磁阻电机控策略的研究.pdf

摘要 摘要 开关磁阻电机结构简单、成本低廉、在宽广的调速范围内具有高效率等优 点。但开关磁阻电机驱动系统(SRD)严重的非线性以及变参数特性增加了它的控 制难度。因此，对于SRD控制策略的研究一直是近年来开关磁阻电机调速系统 研究领域的热点之一。论文针对开关磁阻电机组合控制开展研究，取得以下成 果： (1)基于开关磁阻电机的相电压方程、磁链方程和转矩方程，在 速系统的线性仿真模型，对SRD的控制方式进行比较仿真。通过仿真发现，电 流斩波控制在高速区有较大的转矩脉动，角度位置控制在低速区有较大的冲击 电流。为了克服以上两种控制方式的不足，采用组合控制方式对控制策略进行 改进，即在低速区和高速区分别采用电流斩波控制和角度位置控制，仿真表明， 这一组合控制方式无论是在冲击电流抑制还是在转矩脉动平滑方面，较前述两 种单独控制方式有了明显改善，取得了良好的效果。 (2)上述三种控制策略选用的控制器是PID控制器，该控制器存在缺陷， 即仿真过程一旦开始，只有一组PID参数来完成全程调速，不能及时在线修改， 调节过程有失灵活性。而常规模糊控制器通过建立49条模糊控制规则，产生49 组控制参数，使调速过程得到改善。在常规模糊控制器的基础上，通过改进输 出控制参数和在控制器两端并联一个积分环节，便构成了自适应模糊控制器。 将上述三种控制器和SRD的组合控制策略结合起来，通过比对仿真波形发现， 在同样的组合控制策略下，采用自适应模糊控制器的转速性能指标优于采用常 规模糊控制器和采用PID控制器的转速性能。 关键词 开关磁阻电机，数学模型，控制策略，MATLAB，模糊控制 Abstract Abstract Switchedreluctance some motorhas as struchlre，low advantages，suchsimple cost in andbroad of of seriousnonlinear regulation rangespeed highefficiency,but andvariable ofswitchedreluctancemotor itscontrol parameter drive(SRD)increases theSRDcontrol is oneofhot intheSRDresearch difficulty．So strategyalways spots fieldinrecent studiescontrol ofswitchedreluctance years．Paper strategies motor, andobtainsthe results： following onthe and (1)Basedphasevoltageequation，fluxequationstorqueequation，the linearsimulationmodelof6／4 SRDisset inMATLAB／simulink three-phase up environment．Itis thatcurrent controlin area found has