矩阵变换器供电感应电机矢量控制系统研究.pdf

摘 要 矩阵变换器具有极高的功率密度、优异的输入输出特性且能量可自然双向流动， 非常适用于舰艇、车辆、航空航天等对装置体积、重量、谐波要求严格的场合。将矩 阵变换器用于感应电机矢量控制系统中，可以结合矢量控制和矩阵变换器的优点，实 现高性能的调速。 本文首先对矩阵变换器的控制策略，包括空间矢量调制策略和基于过渡区间的电 压型两步换流策略进行了介绍；然后推导了感应电机的数学模型，分析了以转子磁链 定向的双闭环矢量控制系统的基本原理，得到了矩阵变换器供电的感应电机矢量控制 系统的控制框图。 其次，通过空载和短路实验，测定了感应电机较为精确的参数；在此基础上，推 导了感应电机矢量控制系统数学模型，采用根轨迹设计法和频率响应法设计了电流环 调节器、磁链环调节器和转速环调节器的参数，重点分析了定子电流环反馈解耦控制 策略，指出反馈解耦具有更好的动态解耦特性；在 Matlab/Simulink 环境下建立了感 应电机矢量控制的仿真模型，仿真验证了所采用的定子电流环反馈解耦优于前馈解耦 控制、矢量控制策略的有效性以及系统性能。 然后，对感应电机转子磁链观测器进行了分析，设计了一种电压- 电流混合模型 闭环磁链观测器，分析了该模型对转子电阻参数变化的敏感度以及抑制直流偏置信号 的能力；在此基础上，采用了基于感应电机状态方程的转速辨识方法，重点分析了数 字化实现时转速辨识周期的选择问题，并通过实验验证了该方法的有效性。 最后，介绍了感应电机矢量控制系统的硬件平台和控制系统的软件设计，并在实 验平台上进行了大量实验，验证了本文所设计控制器的有效性和调速系统的动态、稳 态性能。 关键字：矩阵变换器 矢量控制 电流环解耦 控制器设计 转子磁链观测 I Abstract Matrix converter (MC) has extreme high power density, excellent characteristic of input and output, and the power flow is inherently bi-directional. It is quite suitable for naval ships, vehicle, aivation and astronaviation occasions which have strict requirements for volume, weight, input and output harmonic component. The matrix converter fed induction motor vector control system combines the advantages of matrix converter and vector control, which can realize high performance speed control. Firstly, the matrix converter control strategies, including the space vector modulation strategy and voltage-controlled two steps commutation strategy with intermediate intervals, are introduced in this paper. Then the mathematical model of induction motor is derived. Based on the model, this paper has analyzed the basic principle of rotor-flux oriented dual closed loop vector control system, and obtained the control block diagram