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信号与系统 * * * 第九章 连续时间系统的复频域分析 微分方程描述系统的S域分析 电路的S域模型 微分方程描述系统的s域分析 时域微分方程 时域响应y(t) s域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 系统完全响应=零输入响应+零状态响应 9.1 一般信号激励下的零状态响应 由于 系统函数可以表示为 ， 根据时域卷积性质可得： 系统的零状态响应可按以下步骤求解： 1、求系统输入信号 的单边拉普拉斯变换 2、求系统函数 3、求零状态响应的单边拉普拉斯变换 4、求 的单边拉普拉斯逆变换 【例9-1】已知系统的传递函数为 若系统的输入信号 求系统的零状态响应 解：1）求 的单边拉普拉斯变换 2）求 3）求单边拉普拉斯逆变换 9.2 系统微分方程的复频域解 已知 f (t)，y(0-)，y’ (0-) ，求y(t)。 (1) 经拉氏变换将域微分方程变换为s域代数方程 (2) 求解s域代数方程，求出Yzi(s), Yzs (s) (3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： Yzi(s) Yzs (s) y”(t) a1y’(t) a2y (t) 【例9-2】 设某因果LTI系统的微分方程如下 y(0-)=y? (0-)=0 求全响应y(t)。 解：由给定的微分方程和起始状态可知系统是零状态的，对以上方 程取拉氏变换，得