非线性系统的一种线性控制方法及研究.pdfVIP

l背景与意义 第1章背景与意义 1．1背景 非线性系统需用非线性微分方程描述，不能应用迭加原理。在非线性系统中， 其时域响应除了发散和收敛两种形式外，即使无外部激励，也可能发生某一固定振幅 和频率的自激振荡，在某些非线性系统中，还可能产生不止一种的振幅和频率都不相 同的自激振荡，甚至还可能出现跳跃谐振、倍频振荡和分频振荡等现象。这就决定了 非线性微分方程类型及其解的多样性，没有一种统一的方法来求解非线性微分方程。 非线性系统控制的发展是一个漫长的过程，已取得了丰富的成果，特别是近十年 来的发展，更使非线性系统的控制有了突飞猛进的进展…。可以历史性地将不确定非 线性系统的研究工作分成两个阶段： 1．1．1古典理论阶段 对于非线性系统，一般并不要求求出其时域响应的精确解，通常着重关心其时域 响应的性质，诸如稳定性、自激振荡等，所以早期对非线性系统的研究主要集中于讨 论其稳定性等问题。 相平面法是针对二阶系统，它是分析二阶或小于二阶动态系统解的一般性质方 法，可以获得定常系统的全部动态特性，如稳定性和过渡过程等，但相平面法对大于 二阶的系统就不便或不能使用了。 描述函数法是针对含有一个非线性元件的高阶系统，用