dsp在智能化觉传感器中的应用.pdfVIP

摘要 随着现代制造业自动化程度的不断提高，产品质量检测技术也相应面临新的 挑战，自动化机器视觉检测技术应运而生，在测量精度和速度上都有了长足进步。 自动化机器视觉检测系统融合了计算机技术和CCD技术，有广阔的发展前景， 并朝智能化方向发展。而目前面临的关键问题是:视觉检测系统要满足 100%实 时在线检测，必须提高图像处理的速度。本文就这一问题对数字信号处理芯片 (DSP)在视觉检测中图像处理方面的应用做了相应的研究，并构建了实验硬件系 统，对DSP进行高速图像处理算法运算和处理进行了研究。实验证明，整个检 测系统图像处理的速度大大提高，同时由于采用CAN总线进行数据传输，数据 传输的速度和准确性得到了提高，本研究对视觉传感器智能化的进一步研究奠定 了基础。 本文的主要研究内容: (一)基于FPGA+DSP框架结构的高速图像处理解决方案的研究 针对视觉检测系统的实时在线图像处理面临的关键问题，分析对比了目前几 种主要图像处理方案，提出采用基于FPGA十DSP框架结构的高速图像处理平台 的解决方案。在具体研究中，采用功能分割的方法完成整个图像处理系统的任务， 本文主要承担了对DSP在图像处理中应用的研究任务。 (二)基于DSP的高速图像处理系统的研究 系统运用浮点型高速DSP，高速完成图像处理算法，它出色的运算功能极大 程度的提高了图像处理的速度，证明DSP应用于智能化视觉传感器中是可行的， 并且是非常必要的。 (三)基于CAN总线通讯网络的研究 根据视觉检测系统的需要，提出采用CAN总线通讯方式进行数据交换和传 递，有效的提高了数据传输速度和传输的可靠性。 关键词:视觉检测 高速图像处理 低级图像处理 DSP FPGA CAN ABSTRACT Withtheimprovementofautomationofmodernmanufacturing,inspection technologiesareconfrontedwithanewchallengeaccordingly.Anewmethodcalled AutomatedMachineVisionInspectiontechnologycomesup,whichhasimpelledthe developmentoftheinspectiontechnologyremarkablyonmeasurementaccuracyand speeding.AutomatedMachineVisionInspectiontechnology,whichisbasedonthe theoriesofcomputervisionandCCDtechnology,headsitsintelligentwaystraightly andextensively.Intheexistingimageprocessingsystem,itiskeytospeedimage processingsoastosatisfytherealizationof100%realtimeon-lineinspection.Itis introducedthathowDigitalSignalProcessor(DSP)isemployedintheimage processingsysteminthisarticle.Thehardwaresystemisconstructedtostudythe employmentofDSPinimageprocessingalgorithms.Theexperimentindicatesthat theimprovementoftheimageprocessingcanbeachievedandmoreover,thedata transferringspeedandprecisionisenhancedbecauseofadoptingCAN (Controller AreaNetwork)bus.Itisnecessarytopreparefortheaccomplishmentofthe intelligentlyvisionsensorarchitecture. Thefollowingthreeaspectsareachievedinthestudy: ThestudyonthecombinationstructureofDSPandFPGA i