永磁直驱风力发机无速度传感器控制.pdfVIP

j崮噩 一一—— 中文摘要 摘要：直驱式风力发电机组因其在能量转换效率、运行可靠性、并网控制灵 活性、低电压穿越等方面的优势，成为继双馈式风力发电机组之后变速恒频风力 发电技术领域的重要研究方向。速度位置传感器的安装不仅增加了系统的成本， 降低了系统的可靠性，而且易受温度、湿度及振动等因素的影响，因此无速度传 感器控制技术成为永磁直驱同步风力发电机控制技术的研究热点。本文依据永磁 直驱风力发电机在风电场运行的实际需要，就无速度传感器控制技术应用于风场 运行展开理论研究，对定子磁链观测器设计方法和永磁直驱风力发电机在不同工 况下的位置检测性能进行分析探讨，并通过仿真和实验验证理论研究的正确性。 首先，描述了风力发电行业的现状和发展趋势，阐述了变速恒频技术下的两 种风力发电机组的运行模式，介绍了全功率变流器的结构及功能，分析了无速度 位置传感器的必要性，叙述了永磁同步电机无速度传感器控制技术的发展过程及 现状。 其次，研究了永磁同步发电机的数学模型及其控制策略。给出了坐标变换矩 阵及各个坐标系下永磁同步发电机的数学模型；对永磁同步发电机的矢量控制和 直接转矩控制进行了深入研究和比较，确定了发电工况下采用基于零d轴电流矢 量控制和电动工况下采用基于DTC控制的永磁同步发电机控制策略。 第三，研究了永磁直驱风力发电机无速度传感器控制技术。通过对主流的无 速度传感器控制技术进行分类研究，重点分析基于U．I模型的定子磁链观测方法的 优点和缺点，选取了基于坐标变换的饱和反馈双积分器用于定子磁链估算，并研 究了该估算技术在基于零d轴电流矢量控制和基于DTC控制中的具体实现过程’。。 第四，搭建了磁链观测器仿真模型和永磁直驱风力发电机无速度传感器控制 系统仿真模型。通过对磁链观测器的仿真研究，对磁链波形的估算进行了分析验 证。利用永磁直驱风力发电机无速度传感器控制系统仿真模型，分别分析了基于 零d轴电流矢量控制的无速度传感器控制技术和基于DTC控制的无速度传感器控 制技术的具体实现进行了仿真分析。 最后，利用25kW永磁同步电机对拖实验平台，模拟直驱式风力发电机组在 发电和电动工况下的运行状态。对基于25kW变流器的硬件系统进行了软件设计。 通过小功率发电、电动实验，验证了无速度传感器控制技术在发电工况下采用基 于零d轴电流矢量控制和在电动工况下采用基于DTC控制的性能。 关键词：永磁同步发电机；无速度传感器技术；矢量控制；直接转矩控制；零d 轴电流控制；定子磁链观测；基于坐标变换的饱和反馈双积分器 分类号：TM614 ABSTRACT ABSTRACT afterDFIGin windturbinebecomesan research Abstract：Direet．drive important thefieldofvariable wind ofits technique，because speedconstant丘equencypower conversion the ofnetwork in flexibility advantagesenergy efficiency,reliability,and installationofspeedposition controlling，lowvoltageride-through,etc．T