直流无刷伺服系研究及其在ic卡生产线中的应用.pdfVIP

摘 要 中国政府启动“金卡工程，至今已有十多年的历史。在这短暂的十多年里，中国 的IC卡产业及应用从无到有，从小到大，迅速走过了启动阶段，发展的速度惊人。但 是，lC卡的生产设备长期依赖从国外进口，我国自主研发的IC卡生产线种类较少，还 不能满足我国IC卡生产的需要。IC卡生产线是机电一体化设备，需要大量的电机作为 设备运转的动力。结合IC卡生产线生产数量大、连续工作时间长和直流无刷伺服电机 优良的转速．转矩特性、快速动态响应、高效率、寿命长、噪音低、更高的转速范围等 特点，直流无刷电机非常适合在IC卡生产线上推广和应用。 课题旨在研究一套适合于IC卡生产线的直流无刷伺服系统，将直流无刷电机应用 到IC卡生产线上。课题首先研究了IC卡生产线的系统结构和生产流程，并对IC卡生 产线的各模块进行了详细研究，分析了直流无刷电机在IC卡生产线的应用场合。其次 从理论角度分析了直流无刷电机的控制原理，建立了直流无刷电机的数学模型，对直流 无刷电机控制中启动、转子位置检测等关键问题进行了研究。结合IC卡生产线位置控 制应用偏多的特点，选择了增量式编码器作为转子位置的检测方法。基于此方法，建立 了直流无刷伺服系统仿真模型。搭建了基于单片机的直流无刷伺服系统的样机实验平 台。硬件系统包括三相逆变器、电压电流检测、位置传感器等模块，软件设计采用模块 化设计方法，包括主程序和中断服务子程序，中断服务程序完成电机的换相控制。最后 对原型样机进行了软硬件调试、系统性能测试。实验结果表明所设计的直流伺服控制系 统方案可行，为后续在IC卡生产线推广应用打下了基础。 关键词：IC卡生产线；直流无刷；伺服系统；单片机 BLDCServo Researchandthe in System ApplicationIntegrated CircuitCardProductionLine Electrical GONG Electronicand Wei-shuai(Power Drive) DirectedProfessorWANG by Ping Abstract Ithas 1 beenabout0 fromChinese card years govemmentstarting”goldproject”．In thesebriefmorethan10 ICcard and is fast． years，Chineseindustryapplicationdeveloping ICcard line on fromabroad．ICcard However,the productionequipment importing depends lineismechanicalandelectrical andneedsalotofmotorsasthe production equipment forceofthe has ofbetter driving equipmentoperation．BLDCMadvantages speed·torque l