复合材料超声直电机及其驱动源研究.pdf

中文摘要 超声波电机作为一种新型的微致动器自诞生之日起就一直受到科技界和工 程界的广泛关注。超声波电机突破了传统电机的概念，没有磁极绕组，不依靠电 磁介质传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应和弹性体产生的超声振动，将 弹性定子的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动，具 有低速大转矩、响应速度快等特点，有着广阔的应用前景。 超声波电机的研究一直致力于新原理、新结构的探索，已开发出的超声波电 机形式各异，功能干差万别，但其关键部件——弹性振动体大多采用各向同性材 料制造。在各向同性弹性振动体内，要产生导致电机运动的所谓“椭圆运动”必 须利用振动模式组合或激振点的空间分布，致使电机结构复杂，增加系统设计和 调试的难度。本文利用各向异性复合材料做为振动体，研制了一台复合材料超声 直线电机，并就其致动机理、振动模态、驱动源设计等进行了理论和实验研究。 论文以各向异性复合材料振动体的振动解析为基础，从振动体的微观受力分 析角度解释了复合材料超声直线电机的致动机理；利用有限元分析方法建立了碳 FiberReiI怕rced 纤维增强型复合材料CFI冲(Carbon P1astic)振动体的有限元分析 模型，分析