交流伺服电机及其控制技术 作者 寇宝泉 第7,8章.pptVIP

24828G 8.9　高速机床直线电机进给伺服系统 8.9.1　直线电机直接驱动的优点8.9.2　直线电机直接驱动存在的关键技术问题8.9.3　直线交流伺服电机系统的主要指标及参数8.9.4　直线电机伺服系统的发展趋势 24828G 8.9.1　直线电机直接驱动的优点 (1)控制特性好、动态响应快、定位精度高(2)速度范围宽，具有高运动速度(3)高加速度(4)运动长度不受限制(5)推力范围宽(6)运行噪声低、传动效率高(7)有较大的静、动态刚度(8)结构简单，体积小(9)维护简单，使用寿命长 24828G 表8-1　直线电动机与“旋转电机+滚珠丝杠”传动性能比较 24828G 8.9.2　直线电机直接驱动存在的关键技术问题 (1)控制问题(2)发热问题(3)隔磁与防护问题(4)垂直进给时的自重问题(5)边端效应问题(6)初、次级之间的法向磁拉力问题 24828G 8.9.3　直线交流伺服电机系统的主要指标及参数 (1)定位力(Cogging(2)推力波动(Force(3)推力/动子质量比(4)解耦机构(5)工作制(6)移动电缆 24828G 8.9.4　直线电机伺服系统的发展趋势 1)部件模块化：包括初级、次级、控制器、反馈元件、导轨等部件模块化，用户可以根据需要(如推力、行程、精度、价格等)自由组合。2)性能系列化：由于直接驱动不像旋转