交流调速系统 第2版 作者 宋书中 常晓玲 主编 第六章 同步电动机调速系统与交流伺服系统.pptVIP

电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 第三节 交流伺服系统及应用 一.无刷直流伺服电动机的交流伺服系统 二. 正弦波永磁同步电动机的交流伺服系统 一.无刷直流伺服电动机的交流伺服系统 以西门子810M/T数控系统为例，该数控系统配接西门子的SIEMENS 611系列伺服系统，伺服系统结构框图： 进给轴控制系统是一个多环控制系统，控制对象是三相绕组无刷直流电动机，其内部装有转子位置传感器、轴上装有测速发电机及旋转编码器，分别用于检测转子磁极位置（供电子开关电路换流使用）、转子旋转速度（供伺服驱动器使用）及数字化的转子当前实际角位移信号（提供给数控主机）；CNC主机从用户程序中获得位置命令（程序可从第一操作面板输入），又从旋转编码器获得当前实际位置反馈信息，可以完成位置闭环控制；伺服驱动器接受CNC主机的速度命令信号，又从测速发电机获得当前转子旋转速度的反馈信息，可以完成速度闭环控制；功率开关控制电路只要根据转子位置传感器的磁极位置信息，控制功率开关切换并完成PWM调制，保证定子绕组获得理想的旋转磁场，拖动转子连续稳定地旋转，即可实现高档数控装置的交流伺服驱动。 二.正弦波永磁同步电动机的交流伺服系统 1．正弦永磁交流伺服系统的结构框图 原理说明： CNC系统向伺服驱动单元发出速度指令，驱动