交流调速系统 第2版 作者 宋书中 常晓玲 主编 第五章 变频调速系统的控制算法.pptVIP

电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 *第五章 变频调速系统的 控制算法 第一节 矢量变换控制的基本概念 第二节 异步电动机的数学模型 第三节 坐标变换 第四节 交流电动机的矢量变换 变频调速系统 第五节 其它控制算法 到目前为止，虽然电压源型和电流源型逆变器传动系统的控制技术比较容易实现，但是异步电动机的内在的耦合（即转矩和磁链均为电压或电流和频率的函数）导致系统响应缓慢，并且系统是高阶（八阶）的，该控制方式容易使系统容易不稳定。如通过转差频率控制可以增加转矩，但是将使磁链趋于减小，虽然磁链变化总是缓慢的，可以通过响应慢的磁链控制环输出附加电压补偿磁链下降，但是这种暂时的磁链减小降低了转矩对转差率的灵敏度，延长了系统的响应时间。众所周知，直流电动机双闭环调速系统具有优良的动、静态调速特性，其根本原因在于作为控制对象的他励直流电动机电磁转矩能够容易地进行控制。那么，作为变频调速的控制对象——交流电动机是否可以模仿直流电动机转矩控制规律而加以实现呢？ 20世纪70年代初德国学者Blaschkle等人首先提出矢量控制变换实现了这种控制思想。矢量控制成功解决了交流电动机电磁转矩的有效控制，使异步电动机可以像他励直流电动机那样控制，可以实现交流电机高性能控制，故矢量控制又称解耦控制或矢量变换控制。它可以应用于异步电