多维坐标结晶器腔尺寸自动测量机的研制.pdf

多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的研制 摘 要 三坐标测量机(CMM)是一种通用性强、自动化程度高、高精度、高效 率的测量系统，在先进制造技术和科学研究中有着极为广泛的应用。它将几何 元素的测量转化为几何元素上点集坐标位置的测量，并通过数据处理软件按一 定的算法和评定准则得到几何元素的尺寸、形状、相对位置及误差。三坐标测 量机以精密机械为基础，综合应用了光学、电子技术、计算机技术等先进技术。 它主要包括测量机机体、电气系统、测头和软件系统四大部分。 本课题受企业委托，研制一台专门用于工字钢结晶器内腔尺寸测量的测量 机。该尺寸测量机的实质就是一台三坐标测量机，具有一般三坐标测量机的常 用功能。本文主要结合课题的实际研究过程，介绍了多维坐标结晶器内腔尺寸 自动测量机的研制情况。主要包括尺寸测量机主机的机械结构设计、电气系统 的选型和使用以及软件部分。测量机的软件部分又包括测量数学模型的建立、 测头的校正、坐标系的建立、测量运动的控制、测量路径的规划等等。 本课题的机械部分和电气部分已经基本完成，本文中建立的软件部分也可 以在Vc++的平台上模拟实现，但具体的实测软件还在调试中。 关键词：三坐标测量机测头校正运动控制路径规划