多视觉传感器cn总线测控系统.pdf

多视觉传感器CAN总线测控系统 摘 要 为了控制多视觉传感器的大型视觉测量系统，本文提出了一种基于CAN总 线的分布式控制系统。本分布式控制系统可以用来控制一个带有64个视觉传感 器的视觉测量系统，它由两个子系统组成： CAN总线控制系统和分级的视频 信号多路切换系统。文中详细给出了本CAN总线控制系统架构，即CAN总线 网络通讯与控制原理、硬件电路设训以及控制系统软件编程。本论文的主要内 容可总结为以下几点： 首先，概述了多视觉传感器的大型视觉测量系统的基本结构和测量原理， 并给出CAN总线分布式控制系统的基本原则。 其次，为了控制多传感器视觉测量系统而构建了CAN总线控制系统。阐 明了每个子系统电路、CAN总线通讯子系统，电源供给以及视频信号多路切换 ，r关等各模块的发展。 再次，制定了本CAN总线控制系统的通讯协议。编制了控制系统的软件。 最后，建立了一个基于CAN总线控制系统的多视觉传感器测控实验系统， 并做了诸如控制系统电气特性等一些重要的实验。 实验结果证明了本论文所描述设计的CAN总线控制系统功能非常强，因 而可以用于不同的高性能的、高可靠性的多视觉传感器测控系统中。 关键词：